[实用新型]转子三轴立体抓取装置

权利要求书

1. 转子三轴立体抓取装置，其特征在于： 包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱；电机电磁铁固定在升降气缸上，上述电机电磁铁同时与导电柱电连接；横向驱动组件包括横向驱动器、横向滑板、横向导轨；升降气缸和导电柱固定在横向滑板上，上述横向滑板一端与横向驱动匹配，另一端与具有滑块的横向导轨匹配；纵向驱动组件包括纵向驱动气缸、纵向导轨、纵向滑板；纵向驱动气缸与纵向滑板匹配，纵向滑板固定在两个具有滑块的纵向导轨上，横向驱动组件固定在纵向滑板上，该纵向滑板上具有升降气缸活动空腔。

2.依据权利要求1所述的转子三轴立体抓取装置，其特征在于： 所述电机电磁铁与升降气缸之间具有连接板，电机电磁铁布置在连接板的中间下方位置，导电柱布置在连接板的两侧位置。

3.依据权利要求2所述的转子三轴立体抓取装置，其特征在于：所述导电柱与横向滑板之间配置有电柱轴套。

4.依据权利要求3所述的转子三轴立体抓取装置，其特征在于：所述横向滑板通过一个L形的驱动板与横向驱动器连接。

5.依据权利要求4所述的转子三轴立体抓取装置，其特征在于：所述升降气缸活动空腔整体为长条形。

6.依据权利要求5所述的转子三轴立体抓取装置，其特征在于：所述纵向驱动气缸固定在横杆上。

7.依据权利要求6所述的转子三轴立体抓取装置，其特征在于：所述立柱和横杆的数量均为四个。