[实用新型]转子三轴立体抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种转子三轴立体抓取装置，包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱。本实用新型可解决如何有效的对转子进行抓取同时可进行三个方向立体运动的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种对转子进行X、Y、Z轴三个方向进行抓取放置的装置。

背景技术

目前的转子抓取装置一般是采用由气缸驱动的抓手进行水平往复抓取，其中抓手的曲面正好与转子的曲面配合，如转子上被抓取的部件形状为方形，则采用现有抓手存在抓取不牢固，容易掉落的问题，而且现有的装置只能两个轴向运动，无法多个轴向方向运动，从而抓取效率有效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子三轴抓取装置，解决如何有效的对转子进行抓取同时可进行三个方向立体运动的技术问题。

转子三轴立体抓取装置，包括立式框架、升降气缸组件、横向驱动组件、纵向驱动组件；立式框架包括多个立柱、多个横杆；多个横杆一起形成一个水平工作面，多个立柱分别支撑在上述水平工作面的边角位置；升降气缸组件包括升降气缸、电机电磁铁、导电柱；电机电磁铁固定在升降气缸上，上述电机电磁铁同时与导电柱电连接；横向驱动组件包括横向驱动器、横向滑板、横向导轨；升降气缸和导电柱固定在横向滑板上，上述横向滑板一端与横向驱动匹配，另一端与具有滑块的横向导轨匹配；纵向驱动组件包括纵向驱动气缸、纵向导轨、纵向滑板；纵向驱动气缸与纵向滑板匹配，纵向滑板固定在两个具有滑块的纵向导轨上，横向驱动组件固定在纵向滑板上，该纵向滑板上具有升降气缸活动空腔。

所述电机电磁铁与升降气缸之间具有连接板，电机电磁铁布置在连接板的中间下方位置，导电柱布置在连接板的两侧位置。

所述导电柱与横向滑板之间配置有电柱轴套。

所述横向滑板通过一个L形的驱动板与横向驱动器连接。

所述升降气缸活动空腔整体为长条形。

所述纵向驱动气缸固定在横杆上。

所述立柱和横杆的数量均为四个。

本实用新型的有益效果是：由于设计有立式框架，这样提供电机的升降水平运行空间。由于设计有升降气缸组件，其采用电磁铁电磁吸附电机，从而可适用不同规格的电机型号且能很牢固的对其固定。由于配置有横向驱动组件，这样当抓取电机后即可通过该组件进行横向方向的输送。由于配置有纵向驱动组件，这样当抓取电机后即可通过该组件进行纵向方向的输送。升降气缸组件实现Z轴方向的运动，横向驱动组件实现X轴方向的运动，纵向驱动组件实现Y轴方向的运动，上述三个组件一起实现对电机的三维立体抓取。

附图说明

图1是电机的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型另一侧的结构示意图；

图4是本实用新型另一侧的结构示意图；

图中 1.立式框架、11.立柱、12.横杆、2.升降气缸组件、21.升降气缸、22.电机电磁铁、23.导电柱、24.连接件、3.横向驱动组件、31.横向驱动器、32.横向滑板、33.横向导轨、34.驱动板、35.电柱轴套、4.纵向驱动组件、41.纵向驱动气缸、42.纵向导轨、43.纵向滑板、431.升降气缸活动空腔、5.电机。

具体实施方式