[实用新型]停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台

权利要求书

1.一种停靠坞，其特征是包括一个水平设置的用于容纳AUV的柱形框架，该框架的一端为封堵端，另一端为出入端，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，框架中部上方还设有坞站基座（3），框架封堵端的中心位置设有行程开关（9）；

所述止动装置包括止动电机（12）、由止动电机（12）驱动的凸轮（16），内含弹簧（15）和止动柱（4）的套筒（10），所述止动柱（4）还连接有顶板（7），所述凸轮（16）通过转动以实现对所述顶板（7）的顶起，从而使顶板（7）带动止动柱（4）在套筒（10）中上下运动，所述止动柱（4）沿所述柱形框架的径向运动，所述弹簧（15）对所述止动柱（4）提供轴向的弹力；所述止动柱（4）下端还设有接近开关（20）；

所述一对夹紧装置在框架两侧相对设置，夹紧装置包括紧固电机（6）、由紧固电机（6）驱动的双向丝杠（13），以及安装在双向丝杠（13）上的上下两个夹块（14）。

2.一种配置AUV的停靠坞，其特征在于包括权利要求1所述的停靠坞，还包括一个AUV，且该AUV的侧面对应于止动装置的位置沿周向设有一段周向凹槽（17），且在周向凹槽（17）中部设有一径向凹槽（18），且所述周向凹槽（17）至AUV（5）前端的距离等于所述止动柱（4）至行程开关（9）的距离。

3.一种带停靠坞的浮标，包括浮标体，其特征在于还包括权利要求1至2所述的任意一种停靠坞，所述的停靠坞通过所述的基座（3）固定在浮标体底部。

4.一种海洋环境观测平台，包括浮标体，其特征是还包括权利要求2所述的配置有AUV（5）的停靠坞，且该AUV（5）的停靠坞通过所述的基座（3）固定在浮标体底部。