[实用新型]停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台

说明书

本实用新型涉及一种停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台，所述停靠坞包括一个柱形框架，框架一端封堵，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，中部上方设有坞站基座，封堵端中心设有行程开关；止动装置包括止动电机、凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV，侧面设有一段周向凹槽，其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标底部安装停靠坞。一种海洋环境观测平台包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本实用新型不仅极大拓展了深远海浮标观测能力，克服了AUV能源补给、数据通信等难题，而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害，可实现长期动静结合的海洋环境观测。

技术领域

本实用新型涉及海洋环境监测领域，尤其涉及一种停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台。

背景技术

海洋环境观测对于海洋环境预报、防灾减灾、海洋开发、海防安全、海洋科学研究等具有重要意义，随着国家海洋强国战略的实施，对于深远海的大面积长期实时观测、敏感区域机动灵活隐蔽观测等提出了更高的要求。

目前，深远海海洋环境观测主要可分为固定平台观测和移动平台观测两种，固定平台主要包括卫星观测和锚定浮标观测，卫星观测面积比较广，但是精度低，而且基本都是海水表层的遥感观测。锚定浮标观测，是锚定在海上，可以对锚定点海域进行定点长期连续观测，但不能对布放海域进行大面积机动观测。移动平台观测主要包括空基飞机观测、船基观测和水下移动平台观测等，空基飞机观测和船基观测都需要飞机和船舶航行到预定海域进行观测，成本高，而且受海洋天气条件影响大，恶劣天气不能进行。水下移动平台，自带驱动速度比较快的，如AUV，由于自带能源有限，只能随母船航运到预定海域，将AUV布放，AUV开展自主运动观测，完成后，由母船回收，再航运回路地；另一种利用波浪能、油囊驱动的低速移动平台，如水下滑翔机、波浪滑翔机等，虽然可以进行大区域的移动观测，但其移动速度很慢，移动路径受风浪流运动影响很大，而且观测参数很少，在台风等恶劣海况时，极易受损。

发明内容

本实用新型提供一种停靠坞、配置AUV的停靠坞、带停靠坞的浮标及观测平台，能够实现深远海锚定浮标布放海域大范围精细化长期安全可靠隐蔽观测，克服传统锚定浮标只能观测本站位数据的局限性，以及深远海AUV观测能源供给、通信、安全等难题。

一种AUV水下停靠坞，其特征是包括一个水平设置的用于容纳AUV的柱形框架，该框架的一端为封堵端，另一端为出入端，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，框架中部上方还设有坞站基座，框架封堵端的中心位置设有行程开关；

所述止动装置包括止动电机、由止动电机驱动的凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒，所述止动柱还连接有顶板，所述凸轮通过转动以实现对所述顶板的顶起，从而使顶板带动止动柱在套筒中上下运动，所述止动柱沿所述柱形框架的径向运动，所述弹簧对所述止动柱提供轴向的弹力；所述止动柱下端还设有接近开关；

所述一对夹紧装置在框架两侧相对设置，夹紧装置包括紧固电机、由紧固电机驱动的双向丝杠，以及安装在双向丝杠上的上下两个夹块。

所述框架的出入端还设有喇叭状护圈。

所述喇叭状护圈上安装有引导探头，用以引导AUV入坞。

一种配置AUV的停靠坞，其特征在于包括前述的停靠坞，还包括一个AUV，且该AUV的侧面对应于止动装置的位置沿周向设有一段周向凹槽，且在周向凹槽中部设有一径向凹槽，且所述周向凹槽至AUV前端的距离等于所述止动柱至行程开关的距离。

一种对进入水下停靠坞的AUV进行固定的方法，其特征是该方法采用前述配置有AUV的停靠坞，包括以下步骤：当AUV入坞触碰行程开关后，利用止动电机带动凸轮复位，止动杆在弹簧作用下落入AUV上的周向凹槽内，此时AUV无法前后移动，只可能沿自身轴向转动；当止动杆落入径向凹槽内时，AUV相对坞站的运动被完全限制，完成入坞定位；