[实用新型]一种大型龙门式位置控制助力臂

权利要求书

1.一种大型龙门式位置控制助力臂，包括型材框架(1)、横轴磁条(2)、Z轴(3)、前侧滑块(4)、后侧滑块(5)、拖链a(6)、横移机构(7)、死挡(8)、直线滑轨(9)、吊葫芦(10)、固定板a(11)、坦克链支架(12)、磁条(14)，所述型材框架(1)呈长方形，所述固定板a(11)固定于型材框架(1)侧面，所述直线滑轨(9)置于型材框架(1)下端面，所述坦克链支架(12)一侧与型材框架(1)连接，所述坦克链支架(12)另一侧与拖链a(6)连接，所述前侧滑块(4)与直线滑轨(9)连接，所述后侧滑块(5)与右侧直线滑轨(9)连接，所述横移机构(7)固定于前侧滑块(4)、后侧滑块(5)之间，所述吊葫芦(10)与横移机构(7)连接，所述横移机构(7)上装有坦克链支架(12)，所述横移机构(7)与Z轴(3)相连接，所述Z轴(3)与横轴磁条(2)相连接；

后侧滑块(5)包括L型钣金(51)、固定板b(52)、支撑板a(53)，所述固定板b(52)与支撑板a(53)连接，所述L型钣金(51)与支撑板a(53)底部连接，所述前侧滑块(4)块包括固定板b(52)、支撑板b(43)、磁头a(44)、磁头支架(45)、钣金支架a(46)，所述磁头a(44)与磁头支架(45)连接，所述磁头支架(45)固定于支撑板b(43)底部左端，所述L型钣金(51)固定于支撑板b(43)底部右端，所述固定板b(52)与支撑板b(43)连接，所述钣金支架a(46)与固定板b(52)连接；

所述死挡(8)包括橡胶减震器(91)、死挡本体(92)，所述橡胶减震器(91)与死挡本体(92)相连接；

所述横移机构(7)包括拖链b(801)、O型环(802)、U型卡槽(803)、侧固定板(804)、横轴(805)、横轴滑块(806)、下固定板(807)、圆形支柱(808)、导向轴(809)、挡环(810)、支撑轴(811)、直线轴承a(812)、磁头b(813)、磁头支架(45)、葫芦固定板(815)、走线板(816)、钣金支架b(817)、直线轴承b(818)、直线轴承c(819)，所述导向轴(809) 两端连接葫芦固定板(815)，所述葫芦固定板(815)与圆形支柱(808)连接，所述圆形支柱(808)固定于横轴滑块(806)上端，所述钣金支架b(817)固定于横轴滑块(806)上端，所述磁头b(813)与磁头支架(45)相连接并固定于横轴滑块(806)侧端，所述横轴(805)穿过横轴滑块(806)，所述横轴滑块(806)与横轴(805)间装有挡直线轴承a(812)，所述横轴(805)两端具有O型环(802)，诉述支撑轴(811)与横轴滑块(806)底部连接，所述支撑轴(811)上套有U型卡槽(803)，所述U型卡槽(803)与侧固定板(804)连接，所述下固定板(807)与支撑轴(811)底端相连，所述下固定板(807)装有直线轴承b(818)、直线轴承c(819)。

2.根据权利要求1所述的一种大型龙门式位置控制助力臂，其特征在于：所述型材框架(1)呈长方形，所述直线滑轨(9)固定于型材框架(1)较长的边上并对称，所述固定板a(11)位于型材框架(1)的左侧，坦克链支架(12)位于型材框架(1)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种大型龙门式位置控制助力臂，其特征在于：所述横轴滑块(806)横截面具有通孔，所述横轴(805)穿过通孔与横轴滑块(806)连接，所述横轴滑块(806)横截面具有轴承孔，所述轴承孔与通孔具有同一圆心，所述直线轴承a(812)固定于轴承孔，所述横轴穿过直线轴承a(812)。

4.根据权利要求1所述的一种大型龙门式位置控制助力臂，其特征在于：所述下固定板(807)具有轴承孔，直线轴承b(818)、直线轴承c(819)，分别固定于相对应的轴承孔。