[实用新型]一种大型龙门式位置控制助力臂

说明书

本实用新型公开了一种大型龙门式位置控制助力臂，包括型材框架、横轴磁条、伸缩机构、Z轴、前侧滑块、后侧滑块、拖链、横移机构、死挡、直线滑轨、吊葫芦、固定板、坦克连支架、磁条，所述型材框架呈长方形，所述固定板固定于型材框架侧面，所述直线滑轨置于型材框架之上，所述坦克连支架a与型材框架连接，所述坦克连支架a与拖链连接，所述前侧滑块与左侧直线滑轨连接，所述后侧滑块与右侧直线滑轨连接，所述横移机构固定于前侧滑块、后侧滑块之间，所述吊葫芦与横移机构连接，所述横移机构上装有坦克连支架b，所述坦克链支架b与拖链b连接，所述横移机构与Z轴相连接，所述Z轴与横轴磁条相连接。

技术领域

本实用新型涉及助理臂的技术领域，具体是一种大型龙门式位置控制助力臂。

背景技术

助力臂广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合，助力臂用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

传统大型龙门式位置控制助力臂，直线滑轨位于型材框架下部，使用时较为费力，同时经历了长时间的工作，易产生压印、刮痕，使位置精度受到影响。

传统的龙门式位置控制助理臂，其水平导向机构都悬挂于型材框架下端，一旦工作范围变大，外形尺寸增大时，下方悬挂的导向机构自重很大，操作人员推动时惯量过大，操作非常费力。同时经历了长时间的工作，易产生压印、刮痕，使位置精度受到影响。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种大型龙门式位置控制助力臂，包括型材框架、横轴磁条、Z轴、前侧滑块、后侧滑块、拖链a、横移机构、死挡、直线滑轨、吊葫芦、固定板a、坦克链支架、磁条，所述型材框架呈长方形，所述固定板a固定于型材框架侧面，所述直线滑轨置于型材框架下端面，所述坦克链支架a与型材框架连接，所述坦克链支架a与拖链a连接，所述前侧滑块与左侧直线滑轨连接，所述后侧滑块与右侧直线滑轨连接，所述横移机构固定于前侧滑块、后侧滑块之间，所述吊葫芦与横移机构连接，所述横移机构上装有坦克链支架，所述横移机构与Z轴相连接，所述Z轴与横轴磁条相连接；

所述后侧滑块包括L型钣金、固定板b、支撑板a，所述固定板b与支撑板a连接，所述L型钣金与支撑板a底部链接；

所述前侧滑块包括L型钣金、固定板b、支撑板b、磁头a、磁头支架、钣金支架 a，所述磁头a与磁头支架连接，所述磁头支架固定于支撑板b底部左端，所述L型钣金固定于支撑板b底部右端，所述固定板b与支撑板b连接，所述钣金支架a 与固定板b连接；所述横轴磁条包括型材、磁条，所述型材与磁条相连接；所述死挡包括橡胶减震器、死挡本体，所述橡胶减震器与死挡本体相连接；

所述横移机构包括拖链b、O型环、U型卡槽、侧固定板、横轴、横轴滑块、下固定板、圆形支柱、导向轴、挡环、支撑轴、直线轴承a、磁头b、磁头支架、葫芦固定板、走线板、钣金支架b、直线轴承b、直线轴承c，所述导向轴两端连接葫芦固定板，所述葫芦固定板与圆形支柱连接，所述圆形支柱固定于横轴滑块上端，所述钣金支架a固定于横轴滑块上端，所述钣金支架b固定于横轴滑块侧端，所述磁头b与磁头支架相连接并固定于横轴滑块侧端，所述横轴穿过横轴滑块，所述横轴滑块与横轴间装有挡直线轴承a，所述横轴两端具有O型环，诉述支撑轴与横轴滑块底部连接，所述支撑轴上套有U型卡槽，所述U型卡槽与侧固定板连接，所述下固定板与支撑轴底端相连，所述下固定板装有直线轴承b、直线轴承c；

进一步优化本技术方案，所述型材框架呈长方形，所述直线滑轨固定于型材框架较长的边上并对称，所述固定板a位于型材框架的左侧，坦克链支架a位于型材框架右侧。

进一步优化本技术方案，所述横轴滑块横截面具有通孔，所述横轴穿过通孔与横轴滑块连接，所述横轴滑块横截面具有轴承孔，所述轴承孔与通孔具有同一圆心，所述直线轴承a固定于轴承孔，所述横轴穿过直线轴承a。