[实用新型]铁路变流器回转机

权利要求书

1.一种铁路变流器回转机，其特征在于，整机由支撑架(1)、升降装置(2)、回转装置(3)、定位装置(4)、回转导向架(5)组成；所述的支撑架(1)左右两侧对称式的安装在基础地面上，起到工件回转过程的支撑作用；所述的升降装置(2)，其一端安装在支撑架(1)上，另一端安装有回转装置(3)；所述的回转装置(3)与回转导向架(5)连接；所述的回转导向架(5)上安装有定位装置(4)，用于工件回转前的定位。

2.根据权利要求1所述的铁路变流器回转机，其特征是所述的升降装置(2)由伺服电机1(21)、矩形丝杠(22)、直线导轨(23)、支撑轮(24)、侧向支撑轮(25)组成；所述的伺服电机1(21)的输出端连接矩形丝杠(22)，伺服电机1(21)转动驱动矩形丝杠(22)转动从而带动升降装置(2)在直线导轨(23)上下方向的直线移动；所述的支撑轮(24)，主要保障升降过程中工件在上下方向空间位置变化时产生倾覆力情况下工件的上下自由移动；所述的侧向支撑轮(25)，主要保障回转过程中工件空间位置变化时产生侧倾覆力情况下工件的上下自由移动。

3.根据权利要求1所述的铁路变流器回转机，其特征是所述的回转装置(3)由伺服电机2(31)、减速器(32)、回转定位轴承(33)组成，可同时承受轴向力、径向力以及倾覆力，具有保持自锁功能；所述的伺服电机2(31)和减速器(32)，保证了回转过程的同步进行，杜绝了工件在回转过程中受到扭力损坏。

4.根据权利要求1所述的铁路变流器回转机，其特征是所述的定位装置(4)由定位滚轮(41)、定位U型卡块(42)、定位气缸(43)、定位套筒(44)组成；所述的定位滚轮(41)为尼龙材质共8组，起到柔性支撑定位作用，有效保护工件外表面避免造成损坏，同时实现工件的初定位；所述的定位U型卡块(42)，能够实现初定位后的精定位，再由定位气缸(43)动作驱动定位套筒(44)动作，实现工件回转前的定位装夹。

5.根据权利要求1所述的铁路变流器回转机，其特征是所述的回转导向架(5)为框架结构，具有很好的兼容性，能够实现变流器的不同面的支撑定位，同时焊接加固钢板，整体强度以及稳定性更好，满足回转过程不发生形变。