[实用新型]铁路变流器回转机

说明书

本实用新型是一种铁路变流器回转机，其特征在于，整机由支撑架、升降装置、回转装置、定位装置、回转导向架及控制系统组成；所述的支撑架对称安装在基础地面的左右两侧，起到工件回转过程的支撑作用，其上安装有升降装置，实现安装在上面的回转装置的升降动作；所述的回转装置另一端安装有回转导向架，实现工件的回转动作；所述的回转导向架上安装有定位装置，通过回转导向架上的导向滚轮和定位装置实现对工件的装夹定位；所述的控制系统则完成对变流器回转机的升降、回转、装夹动作的操作控制，同时设有下急停按钮，实现运行过程中的急停操作；本实用新型是一种铁路变流器回转的理想设备。

技术领域

本实用新型是一种用于铁路变流器的自动回转设备，回转后方便进行变流器的组装、调运工作。

背景技术

牵引变流器是列车关键部件之一，安装在列车动车的底部，其主要功能是转换直流制和交流制间的电能量；目前变流器内部器件的安装以及检修前的调运、回转工作多采用人工操作天车的形式，受现有空间以及工人操作技术的限制，我们研制的铁路变流器回转机，可快速一次完成对大型变流器工件的回转操作，大幅提高回转效率，有效保障工人人身安全。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种铁路变流器回转机，保障回转后工件质量的同时，大幅提高了回转效率，有效提高了整体检修以及安装的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铁路变流器回转机，其特征在于，整机由支撑架(1)、升降装置(2)、回转装置(3)、定位装置(4)、回转导向架(5)组成；所述的支撑架(1) 左右两侧对称式的安装在基础地面上，起到工件回转过程的支撑作用；所述的升降装置(2)，其一端安装在支撑架(1)上，另一端安装有回转装置(3)；所述的回转装置(3)与回转导向架(5)连接；所述的回转导向架(5)上安装有定位装置(4)，用于工件回转前的定位。

优选地，所述的升降装置(2)由伺服电机1(21)、矩形丝杠(22)、直线导轨(23)、支撑轮(24)、侧向支撑轮(25)组成；所述的伺服电机1(21) 的输出端连接矩形丝杠(22)，伺服电机1(21)转动驱动矩形丝杠(22)转动从而带动升降装置(2)在直线导轨(23)上下方向的直线移动；所述的支撑轮 (24)，主要保障升降过程中工件在上下方向空间位置变化时产生倾覆力情况下工件的上下自由移动；所述的侧向支撑轮(25)，主要保障回转过程中工件空间位置变化时产生侧倾覆力情况下工件的上下自由移动。

优选地，所述的回转装置(3)由伺服电机2(31)、减速器(32)、回转定位轴承(33)组成，可同时承受轴向力、径向力以及倾覆力，具有保持自锁功能；所述的伺服电机2(31)和减速器(32)，保证了回转过程的同步进行，杜绝了工件在回转过程中受到扭力损坏。

优选地，所述的定位装置(4)由定位滚轮(41)、定位U型卡块(42)、定位气缸(43)、定位套筒(44)组成；所述的定位滚轮(41)为尼龙材质共8 组，起到柔性支撑定位作用，有效保护工件外表面避免造成损坏，同时实现工件的初定位；所述的定位U型卡块(42)，能够实现初定位后的精定位，再由定位气缸(43)动作驱动定位套筒(44)动作，实现工件回转前的定位装夹。

优选地，所述的回转导向架(5)为框架结构，具有很好的兼容性，能够实现变流器的不同面的支撑定位，同时焊接加固钢板，整体强度以及稳定性更好，满足回转过程不发生形变。

本实用新型的有益效果：工艺先进、操作简便、结构紧凑、运行稳定、自动化程度较高，是针对变流器回转的理想设备，其主要特点如下：

1.回转过程自动完成，实现连续、高效批量生产；

2.设备运行平稳，改善工人的作业安全。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1：整机主视图