[实用新型]一种新型水下机器人

权利要求书

1.一种新型水下机器人，包括主体(1)、照明装置(2)、推进装置(3)以及探头(4)，所述主体(1)的前壁面固定安装有照明装置(2)，所述主体(1)的后壁面固定安装有推进装置(3)，所述主体(1)的下壁面前端固定安装有探头(4)，其特征在于：所述主体(1)的下壁面开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)的内部后壁面固定安装有伸缩杆(6)，所述滑动槽(5)的内部设置有滑动块(7)，所述滑动块(7)的下壁面对应点出固定连接有功能伸缩杆(8)；

所述功能伸缩杆(8)的下壁面固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的下壁面左右两端均固定安装有固定板(10)，两组所述固定板(10)相互靠近的一侧壁面下端均开设有限位槽(11)，所述连接柱(9)的下方设置有捡取盒(12)，所述捡取盒(12)的左右两侧壁面均固定安装有限位块(13)，所述捡取盒(12)的内部底面前端固定安装有功能块(14)；

所述捡取盒(12)的后方设置有收集盒(15)，所述收集盒(15)的内部上壁面固定安装有扭簧(16)，所述收集盒(15)的前方设置有挡板(17)，所述收集盒(15)的后壁面开设有过滤孔(18)，所述过滤孔(18)的内部固定安装有滤网(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述滑动块(7)为剖面为“T”形的块，所述滑动块(7)的性状大小与滑动槽(5)的内部形状大小相契合，所述滑动块(7)活动卡接在滑动槽(5)的内部，所述伸缩杆(6)远离滑动槽(5)内部后壁面的一端与滑动块(7)的后壁面对应点处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述捡取盒(12)为横截面为梯形的盒，所述捡取盒(12)的内部中空，且所述捡取盒(12)的前后壁面镂空，所述捡取盒(12)位于两组固定板(10)之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：两组所述限位块(13)均为圆柱形的块，两组所述限位块(13)分别与对应的限位槽(11)左右相互对应，且所述限位块(13)的外圆柱直径与限位槽(11)的内圆柱直径大小相同，两组所述限位块(13)活动卡接在对应限位槽(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述功能块(14)为横截面为三角形的块，且所述功能块(14)的倾斜面与捡取盒(12)的倾斜面相适配。

6.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述挡板(17)为矩形的块，所述挡板(17)的形状大小与收集盒(15)开口处内部形状大小相契合。