[实用新型]一种新型水下机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种新型水下机器人，包括主体、照明装置、推进装置以及探头，主体、照明装置、推进装置以及探头均为现有技术，在此不做论述，主体的前壁面固定安装有照明装置。本实用新型中，通过设置收取盒，在使用时，启动滑动槽内部的伸缩杆带动捡取盒向前移动，将垃圾收入捡取盒的内部。最后向上收回功能伸缩杆，由于收集盒的重量大于捡取盒，导致捡取盒的内部向着收集盒的方向倾斜，垃圾滚落至挡板上，挡板受到挤压使扭簧发生形变打开开口，垃圾随即落入收集盒的内部，随后扭簧恢复形变，挡板重新与收集盒开口处闭合，达到快速清理水底沉淀垃圾且不容易二次流出的效果，提高了清理效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型水下机器人。

背景技术

水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用。

在水下打捞领域，如打捞海底沉船物时或者是刑侦案件中对水下物证打捞时，常用大型专业打捞装置或者水下机器人潜入水下打捞船上物品，所采用的水下机器人上搭载机械手，可以部分代替潜水员完成一些水下作业，如拿取、移动、水下物体等作业。而针对水下垃圾打捞时，如某些河道或者湖底存在大量的垃圾，需要对湖底的垃圾进行清理以防止环境污染，上述机器人就显得力不从心，而目前现有的水下垃圾打捞机器人操作繁琐，且不能将水底打捞的垃圾收集，工作效率低，不能很好的处理水底沉淀的垃圾。为此，我们提出一种新型水下机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型水下机器人，具备便于清理水底沉淀垃圾等优点，解决了现有的水下垃圾打捞机器人操作繁琐，且不能将水底打捞的垃圾收集的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于清理水底沉淀垃圾目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水下机器人，包括主体、照明装置、推进装置以及探头，所述主体、照明装置、推进装置以及探头均为现有技术，在此不做论述，所述主体的前壁面固定安装有照明装置，所述主体的后壁面固定安装有推进装置，所述主体的下壁面前端固定安装有探头，所述主体的下壁面开设有滑动槽，所述滑动槽为“T”形的槽，所述滑动槽位于探头的后方，所述滑动槽的内部后壁面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆为现有技术，在此不做论述，所述滑动槽的内部设置有滑动块，所述滑动块为剖面为“T”形的块，所述滑动块的性状大小与滑动槽的内部形状大小相契合，所述滑动块活动卡接在滑动槽的内部，所述伸缩杆远离滑动槽内部后壁面的一端与滑动块的后壁面对应点处固定连接，所述滑动块的下壁面对应点出固定连接有功能伸缩杆，所述功能伸缩杆为现有技术，在此不做论述。

优选的，所述主体的前壁面固定安装有照明装置，所述主体的后壁面固定安装有推进装置，所述主体的下壁面前端固定安装有探头，所述主体的下壁面开设有滑动槽，所述滑动槽为“T”形的槽，所述滑动槽位于探头的后方，所述滑动槽的内部后壁面固定安装有伸缩杆。

优选的，所述功能伸缩杆的下壁面固定连接有连接柱，所述连接柱为矩形的杆，所述连接柱的下壁面左右两端均固定安装有固定板，两组所述固定板均为形状大小相同的矩形板，两组所述固定板相互靠近的一侧壁面下端均开设有限位槽。

优选的，两组所述限位块均为圆柱形的块，两组所述限位块分别与对应的限位槽左右相互对应，且所述限位块的外圆柱直径与限位槽的内圆柱直径大小相同，两组所述限位块活动卡接在对应限位槽的内部。

优选的，所述捡取盒的后方设置有收集盒，所述收集盒为内部中空的矩形盒，且所述收集盒的前壁面镂空，所述收集盒的内部上壁面固定安装有扭簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型水下机器人，具备以下有益效果：