[实用新型]一种开门机器人有效
| 申请号： | 202021320482.6 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212556572U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 秦英林;张玉良;李金运;刘闯;张健 | 申请（专利权）人： | 牧原食品股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00;B25J11/00;A01K1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 474350 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 开门 机器人 | ||
1.一种开门机器人，其特征在于，包括：
用以行走的车身(1)；
设于所述车身(1)的支撑架(2)；
设于所述支撑架(2)的顶部的挡臂机构(3)；
其中，所述挡臂机构(3)包括：
与所述支撑架(2)相连的安装平台(31)；
水平地设于所述安装平台(31)、用以与活动圈门(02)的推动把手(021)相抵的臂杆(32)。
2.根据权利要求1所述的开门机器人，其特征在于，所述臂杆(32)具体为伸缩杆，其中，所述伸缩杆的支撑端固定于所述安装平台(31)的第一端，所述伸缩杆的伸缩端朝向所述安装平台(31)的第二端设置，所述伸缩杆与所述车身(1)电连接。
3.根据权利要求2所述的开门机器人，其特征在于，所述安装平台(31)的第二端设有用以探测推动把手(021)与所述伸缩杆相对位置的探测器(4)，所述探测器(4)电连接所述车身(1)以控制所述车身(1)停止行驶。
4.根据权利要求3所述的开门机器人，其特征在于，所述探测器(4)具体为摄像头。
5.根据权利要求1至4任一项所述的开门机器人，其特征在于，所述车身(1)设有测距传感器(5)，所述测距传感器(5)的两端分别用以检测所述车身(1)的两端至活动圈门(02)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的开门机器人，其特征在于，所述测距传感器(5)具体为激光测距传感器。
7.根据权利要求5所述的开门机器人，其特征在于，所述车身(1)具有履带行走轮(11)；所述臂杆(32)垂直于所述履带行走轮(11)的行走方向。
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