[实用新型]一种开门机器人

说明书

本实用新型公开了一种开门机器人，包括用以行走的车身；设于所述车身的支撑架；设于所述支撑架的顶部的挡臂机构；其中，所述挡臂机构包括：与所述支撑架相连的安装平台；水平地设于所述安装平台、用以与活动圈门的推动把手相抵的臂杆。上述开门机器人能够代替人工对实现圈舍中活动圈门的开关，降低了养殖场内爆发瘟疫的可能性。

技术领域

本实用新型涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种开门机器人。

背景技术

在大型养殖行业中，以养猪厂为例，大都是建设标准化猪舍，且一般情况下，猪舍内分为多个单位栏位，并且随着自动化养殖技术的推进，将通过多种机器人代替人工进入单元栏位进行工作，同时可以避免养殖工作人员携带致病细菌进入养殖场内。目前，现有单元栏位的单元门多为平开推拉式的活动圈门，而养殖场中缺少能够代替人工开关圈门的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开门机器人，该开门机器人能够代替人工对实现圈舍中活动圈门的开关，降低了养殖场内爆发瘟疫的可能性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种开门机器人，包括：用以行走的车身；设于所述车身的支撑架；设于所述支撑架的顶部的挡臂机构；其中，所述挡臂机构包括：与所述支撑架相连的安装平台；水平地设于所述安装平台、用以与活动圈门的推动把手相抵的臂杆。

可选地，所述臂杆具体为伸缩杆，其中，所述伸缩杆的支撑端固定于所述安装平台的第一端，所述伸缩杆的伸缩端朝向所述安装平台的第二端设置，所述伸缩杆与所述车身电连接。

可选地，所述安装平台的第二端设有用以探测推动把手与所述伸缩杆相对位置的探测器，所述探测器电连接所述车身以控制所述车身停止行驶。

可选地，所述探测器具体为摄像头。

可选地，所述车身设有测距传感器，所述测距传感器的两端分别用以检测所述车身的两端至活动圈门之间的距离。

可选地，所述测距传感器具体为激光测距传感器。

可选地，所述车身具有履带行走轮；所述臂杆垂直于所述履带行走轮的行走方向。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的开门机器人，通过车身带动挡臂机构与活动圈门的推动把手来实现活动圈门的开闭。具体来说，挡臂机构通过支撑架与车身相连，同时支撑架抬高挡臂机构使其能够位于活动圈门的上方，在车身移动的过程中，挡臂机构中的臂杆能够与活动圈门顶部的推动把手相抵，同时使活动圈门和推动把手随本开门机器人移动，进而完成开关门的自动化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中养殖圈舍的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种开门机器人的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2中挡臂机构的结构示意图；

其中，

01-固定墙、02-活动圈门、021-推动把手、03-推拉轨道、1-车身、11-履带行走轮、2-支撑架、3-挡臂机构、31-安装平台、32-臂杆、4-探测器、5-测距传感器。

具体实施方式