[实用新型]一种AGV货叉底部的连杆顶升装置

权利要求书

1.一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：包括，

顶升驱动单元(100)，其包括结构相同的第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)，所述第一驱动组件(101)包括第一伸缩件(101a)、一端与所述第一伸缩件(101a)的伸缩端进行铰接的第一连杆(101b)、连接在所述第一连杆(101b)另一端的第一安装块(101c)，以及一端铰接在所述第一连杆(101b)上的第一摇杆(101d)；

所述第一摇杆(101d)的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件(101a)不发生线性运动。

2.如权利要求1所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第二驱动组件(102)包括第二伸缩件(102a)、一端与所述第二伸缩件(102a)的伸缩端进行铰接的第二连杆(102b)、连接在所述第二连杆(102b)另一端的第二安装块(102c)，以及一端铰接在所述第二连杆(102b)上的第二摇杆(102d)；

所述第二摇杆(102d)的下端铰接固定，且相对于所述第二伸缩件(102a)不发生线性运动；

所述第二摇杆(102d)与所述第一摇杆(101d)互相平行。

3.如权利要求1或2所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)对称设置，所述第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)同向设置。

4.如权利要求2所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第一连杆(101b)与第二连杆(102b)均由两条互相平行的传动杆(C-1)互相衔接固定形成；所述第一摇杆(101d)对称设置于所述第一连杆(101b)的两侧，所述第二摇杆(102d)对称设置于所述第二连杆(102b)的两侧。

5.如权利要求4所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第一安装块(101c)的下端与所述第一连杆(101b)的上端铰接；所述第二安装块(102c)的下端与所述第二连杆(102b)的上端铰接。

6.如权利要求5所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第一连杆(101b)和/或第二连杆(102b)的两条传动杆(C-1)之间设置有横向的传动轴(C-2)，并通过所述传动轴(C-2)与对应的伸缩端进行铰接；所述传动轴(C-2)位于所述传动杆(C-1)的下端。

7.如权利要求6所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：还包括容置槽(200)；

所述顶升驱动单元(100)设置于所述容置槽(200)的内部，所述伸缩件固定于所述容置槽(200)的底部，所述第一摇杆(101d)的下端铰接在所述容置槽(200)内。

8.如权利要求7所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述传动轴(C-2)的两端通过各自的滑动副连接在所述容置槽(200)的两侧壁上。

9.如权利要求8所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：在所述容置槽(200)的内部设置有弹簧(201)，所述弹簧(201)的一端固定连接于所述容置槽(200)的端板，另一端固定连接于驱动件的推动杆上。

10.如权利要求9所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：还包括设置于所述第一安装块(101c)和第二安装块(102c)顶部的顶板(300)。