[实用新型]一种AGV货叉底部的连杆顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，包括构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第一摇杆；所述第一摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件不发生线性运动。本实用新型可用于AGV货叉底部的连杆顶升，也有利于AGV对于叉车轮的定位。

技术领域

本实用新型涉及托盘式搬运叉车领域，特别是一种AGV货叉底部的连杆顶升装置。

背景技术

在工厂车间中，搬运货物普遍采用托盘式搬运叉车，在搬运过程中通过车头端竖直放置的液压缸顶升将车架的头端顶起，随之带动底部的连杆装置也将车架的叉端顶起，通过头端和叉端被顶起实现了托盘车的托架(车架)举升功能。

目前采用的搬运叉车连杆装置空间占用较大，不适用于超低货叉底盘的举升装置。在顶升的过程中，随着高度的增加，叉端的固定轮会逐渐向驱动轮靠近，使得车子在举升的前后两轮轴距离不一致，对于AVG发定位来说，需要提供两组计算数据并判断车子的举升状态来实现不同轴距时的定位控制。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中的一个目的是提供一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其既解决了传统托盘式叉车底本空间利用率不足的问题，也解决了传统AGV叉车的固定论随着叉车底板高度的提升而向驱动轮移动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其包括：顶升驱动单元，包括结构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第一摇杆；所述第一摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件不发生线性运动。

作为本实用新型所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动组件包括第二伸缩件、一端与所述第二伸缩件的伸缩端进行铰接的第二连杆、连接在所述第二连杆另一端的第二安装块，以及一端铰接在所述第二连杆上的第二摇杆；所述第二摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第二伸缩件不发生线性运动；所述第二摇杆与所述第一摇杆互相平行。

作为本实用新型所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动组件和第二驱动组件对称设置，所述第一驱动组件和第二驱动组件同向设置。

作为本实用新型所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连杆与第二连杆均由两条互相平行的传动杆互相衔接固定形成；所述第一摇杆对称设置于所述第一连杆的两侧，所述第二摇杆对称设置于所述第二连杆的两侧。

作为本实用新型所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一安装块的下端与所述第一连杆的上端铰接；所述第二安装块的下端与所述第二连杆的上端铰接。

作为本实用新型所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连杆和/或第二连杆的两条传动杆之间设置有横向的传动轴，并通过所述传动轴与对应的伸缩端进行铰接；所述传动轴位于所述传动杆的下端。

作为本实用新型所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：还包括容置槽；所述顶升驱动单元设置于所述容置槽的内部，所述伸缩件固定于所述容置槽的底部，所述第一摇杆的下端铰接在所述容置槽内。