[实用新型]浮动式高速电主轴及去毛刺机器人

权利要求书

1.一种浮动式高速电主轴，其特征在于，包括：主轴本体(100)、电源插头(170)、充气口(180)、轴端连接件(200)和浮动组件；

所述轴端连接件(200)设置在所述主轴本体(100)的端部，且所述轴端连接件(200)与所述浮动组件连接；

所述电源插头(170)和所述充气口(180)两者均设置在所述主轴本体(100)的侧壁，所述主轴本体(100)远离所述轴端连接件(200)的一端设置有排气口(101)，所述排气口(101)与所述充气口(180)连通；

所述浮动组件包括浮动座(400)和连接件(500)，所述主轴本体(100)的端部插设在所述连接件(500)内，且所述轴端连接件(200)通过螺纹件与所述连接件(500)连接；

所述连接件(500)通过螺纹件与所述浮动座(400)连接，且所述连接件(500)能够沿所述浮动座(400)轴向和径向移动；

所述浮动座(400)上开设有多个气缸(410)，且所述气缸(410)的开口朝向所述连接件(500)，所述气缸(410)内设置有活塞(420)，所述活塞(420)的顶部设置有滚珠(430)，所述连接件(500)上设置有与所述滚珠(430)抵接的球座(510)。

2.根据权利要求1所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述主轴本体(100)包括壳体(110)以及设置在所述壳体(110)内的定子(120)和转子(130)，且所述转子(130)位于所述定子(120)内，所述转子(130)与所述电源插头(170)连接；

所述壳体(110)内设置有用于支撑所述定子(120)和所述转子(130)的支撑座(140)，所述定子(120)外壁与所述壳体(110)内壁之间存在供气体流通的间隙通道(150)；

所述壳体(110)的一端与所述轴端连接件(200)连接。

3.根据权利要求2所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述壳体(110)上开设有供气体通过的第一流道(111)，且所述第一流道(111)与所述间隙通道(150)连通。

4.根据权利要求3所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述壳体(110)远离所述轴端连接件(200)的一端设置有第一端盖(300)；

所述第一端盖(300)与所述壳体(110)固定连接，且所述第一端盖(300)上开设有与所述第一流道(111)连通的第二流道(310)。

5.根据权利要求4所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述转子(130)伸出所述壳体(110)的一端固定连接有导向件(320)，所述导向件(320)能够插设在所述第一端盖(300)内，且所述导向件(320)与所述第一端盖(300)之间存在间隙。

6.根据权利要求1所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端开设有气道(600)，多个所述气缸(410)均与所述气道(600)连通；

所述浮动座(400)的侧壁上开设有与所述气道(600)连接的进气口(440)。

7.根据权利要求6所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端开设有进气槽(610)，且所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端设置有密封盖板(620)，所述进气槽(610)和所述密封盖板(620)形成所述气道(600)。

8.根据权利要求7所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)靠近所述连接件(500)的一端设置有挡尘圈(710)；

所述挡尘圈(710)远离所述浮动座(400)的一端设置有密封件(720)，且所述密封件(720)的内圈与所述连接件(500)的外圈抵接。

9.根据权利要求8所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端设置有转换连接板(810)，所述转换连接板(810)上连接有机器人法兰(820)。

10.一种去毛刺机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的浮动式高速电主轴。