[实用新型]浮动式高速电主轴及去毛刺机器人

说明书

本实用新型提供了一种浮动式高速电主轴及去毛刺机器人，涉及电主轴浮动技术领域。浮动式高速电主轴的轴端连接件设置在主轴本体的端部；电源插头和充气口均设置在主轴本体的侧壁，主轴本体远离轴端连接件的一端设置有排气口，排气口与所述充气口连通；浮动组件包括浮动座和连接件，主轴本体的端部插设在连接件内，且轴端连接件通过螺纹件与连接件连接；连接件通过螺纹件与浮动座连接，且连接件能够沿浮动座轴向和径向移动；浮动座上开设有多个气缸，且气缸的开口朝向连接件，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有滚珠，连接件的一侧设置有与滚珠抵接的球座。去毛刺机器人包括浮动式高速电主轴。达到了去除毛刺效果好的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及电主轴浮动技术领域，具体而言，涉及浮动式高速电主轴及去毛刺机器人。

背景技术

目前，现有工件去除毛刺的方法为，通过人工打磨去除工件上的毛刺，但是生产效率较低，人工劳动强度大，费时费力；通过机械手固定轨迹去除毛刺，但是机械手只能以固定的方式去打磨工件上的毛刺，而不会随着工件的形状的变化而自动去除工件上的毛刺，这样容易在去毛刺时损伤工件，而且工件的变形量和毛刺的尺寸会偏离于理想状态，易引起工件表面出现过切或者毛刺无法去除等问题，去毛刺效果达不到要求，不利于后续的加工，当工件实际轮廓与理想轮廓尺寸发生偏离时，刀具易切入工件本体，导致工件过切。

因此，提供一种去除毛刺效果好的浮动式高速电主轴及去毛刺机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供浮动式高速电主轴及去毛刺机器人，以缓解现有技术中去除毛刺效果差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种浮动式高速电主轴，包括主轴本体、电源插头、充气口、轴端连接件和浮动组件；

所述轴端连接件设置在所述主轴本体的端部，且所述轴端连接件能够与所述浮动组件连接；

所述电源插头和所述充气口均设置在所述主轴本体的侧壁，所述主轴本体远离所述轴端连接件的一端设置有排气口，所述排气口与所述充气口连通；

所述浮动组件包括浮动座和连接件，所述主轴本体的端部插设在所述连接件内，且所述轴端连接件通过螺纹件与所述连接件连接；

所述连接件通过螺纹件与所述浮动座连接，且所述连接件能够沿所述浮动座轴向和径向移动；

所述浮动座上开设有多个气缸，且所述气缸的开口朝向所述连接件，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的顶部设置有滚珠，所述连接件的一侧设置有与所述滚珠抵接的球座。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述主轴本体包括壳体以及设置在所述壳体内的定子和转子，且所述转子位于所述定子内；

所述壳体内设置有两用于支撑所述定子和所述转子的支撑座；

所述转子与所述电源插头连接；

所述壳体的一端与所述轴端连接件连接；

所述定子外壁与所述壳体内壁之间存在供气体流通的间隙通道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体上开设有供气体通过的第一流道；

所述第一流道与所述间隙通道连通。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体远离所述轴端连接件的一端设置有第一端盖；

所述第一端盖与所述壳体固定连接，且所述第一端盖上开设有第二流道，所述第二流道与所述第一流道连通。