[实用新型]一种适用于内燃机缸体抓取装置

权利要求书

1.一种适用于内燃机缸体抓取装置，包括动力源（2），其特征在于：动力源（2）安装在连接法兰（1）上，动力源（2）分别驱动连接法兰（1）另一侧的主定位机构（3）、副定位机构（4）；连接法兰（1）上安装工件及型号判别机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于内燃机缸体抓取装置，其特征在于：连接法兰（1）的一侧连接机械手或多轴移栽机构，安装在连接法兰（1）上的动力源（2）与连接法兰（1）另一侧的主定位机构（3）、副定位机构（4）连接。

3. 根据权利要求1所述的一种适用于内燃机缸体抓取装置，其特征在于：主定位机构（3）与连接法兰（1）连接； 动力源（2）的输出轴与三瓣芯轴（3.1）连接，三瓣芯轴（3.1）上设有上下两组花瓣结构，每组花瓣结构为三个周向均匀设置的方块，胀瓣Ⅰ（3.2）的一端与三瓣芯轴（3.1）的方块连接，胀瓣Ⅰ（3.2）的另一端安装在刚性依托部Ⅰ（3.4）的安装孔上，顶块Ⅰ（3.11）与胀瓣Ⅰ（3.2）的外侧固定连接；下组的胀瓣Ⅰ（3.2）连接的顶块Ⅰ（3.11）上设有凸面（3.25），套在三瓣芯轴（3.1）外侧的刚性依托部Ⅰ（3.4）通过法兰盘Ⅰ（3.3）与连接法兰（1）连接；花瓣结构的方块上设有斜角滑槽，销轴Ⅰ（3.10）将斜角滑槽和胀瓣Ⅰ（3.2）内侧连接，胀瓣Ⅰ（3.2）外侧与顶块Ⅰ（3.11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于内燃机缸体抓取装置，其特征在于：中空筒状的刚性依托部Ⅰ（3.4）通过螺栓定位销（3.5）固定至连接法兰（1）上，三瓣芯轴（3.1）上端穿过连接法兰（1）与动力源（2）连接，三瓣芯轴（3.1）下端穿过刚性依托部Ⅰ（3.4）的下端，刚性依托部Ⅰ（3.4）周向对应胀瓣Ⅰ（3.2）安装位置设有方形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种适用于内燃机缸体抓取装置，其特征在于：副定位机构（4）通过定位销（4.6）与连接法兰（1）连接，动力源（2）的输出轴与副定位机构（4）的两瓣芯轴（4.1）连接，两瓣芯轴（4.1）上固定有上下两组两瓣结构连接，每组两瓣结构设有两个周向均匀设置带有斜槽的安装块，胀瓣Ⅱ（4.2）的一端通过销轴Ⅱ（4.10）与安装块的斜槽连接，胀瓣Ⅱ（4.2）的另一端安装在刚性依托部Ⅱ（4.4）的安装孔上，顶块Ⅱ（4.11）与胀瓣Ⅱ（4.2）连接；套在两瓣芯轴（4.1）外侧的刚性依托部Ⅱ（4.4）通过法兰盘Ⅱ（4.3）与连接法兰（1）连接；销轴Ⅱ（4.10）将斜槽和胀瓣Ⅱ（4.2）内侧连接，胀瓣Ⅱ（4.2）外侧与顶块Ⅱ（4.11）连接，下组的胀瓣Ⅱ（4.2）连接的顶块Ⅱ（4.11）上设有凸台。

6.根据权利要求5所述的一种适用于内燃机缸体抓取装置，其特征在于：副定位机构（4）的中空筒状的刚性依托部Ⅱ（4.4）与连接法兰（1）连接，副定位机构（4）的两瓣芯轴（4.1）上端穿过连接法兰（1）与动力源（2）连接，副定位机构（4）的两瓣芯轴（4.1）下端穿过刚性依托部Ⅱ（4.4）的下端，刚性依托部Ⅱ（4.4）周向与胀瓣Ⅱ（4.2）安装对应位置上设有安装通孔。

7.根据权利要求1所述的一种适用于内燃机缸体抓取装置，其特征在于：工件及型号判别机构（5）设置在连接法兰（1）上，滑动轴（5.2）通过无油衬套（5.6）与连接法兰（1）连接，滑动轴（5.2）的上端设有标尺（5.4），滑动轴（5.2）的下端设有压块（5.1），压块（5.1）和连接法兰（1）之间的滑动轴（5.2）上套有压簧（5.3），在滑动轴（5.2）外侧设置立板，立板上固定有上下两个接近开关（5.5）。