[实用新型]一种适用于内燃机缸体抓取装置

说明书

本实用新型属于内燃机缸体抓取装置领域，具体涉及一种适用于内燃机缸体抓取装置。抓取装置包括动力源，动力源安装在连接法兰上，动力源分别驱动连接法兰另一侧的主定位机构、副定位机构；连接法兰上安装工件及型号判别机构。本实用新型用于缸体抓取时避免工件损伤、安全可靠、抓取精度高、空间占用小的优点。

技术领域

本实用新型属于内燃机缸体抓取装置领域，具体涉及一种适用于内燃机缸体抓取装置。

背景技术

现有的缸体抓取装置抓取角度单一，而且由于利用旋转轴进行抓取，精度小，占用空间大等问题。

在2017年2月22日公开的CN106426259的一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法中也公开了一种手抓结构，其中利用了多个抓头，但是由于抓取时采用销定位，并且抓取位置的一致性不高，由于误差累积就会存在销与孔对接不上，如果这个时候机械手按照预定程序抓取，难免会使定位销与工件的定位孔产生硬性碰撞，会使工件产生磕伤或者划伤。为了使机械手可以高效、轻松的抓取工件，目前急需一种精度高、减少损伤、可靠耐用的抓取专用装置是急需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：

本实用新型旨在提出一种适用于内燃机缸体抓取装置，用于缸体抓取时避免工件损伤、安全可靠、抓取精度高、空间占用小的优点。

技术方案：

一种适用于内燃机缸体抓取装置，包括动力源，动力源安装在连接法兰上，动力源分别驱动连接法兰另一侧的主定位机构、副定位机构；连接法兰上安装工件及型号判别机构。

进一步的，连接法兰的一侧连接机械手或多轴移栽机构，安装在连接法兰上的动力源与连接法兰另一侧的主定位机构、副定位机构连接。

进一步的，主定位机构与连接法兰连接； 动力源的输出轴与三瓣芯轴连接，三瓣芯轴上设有上下两组花瓣结构，每组花瓣结构为三个周向均匀设置的方块，胀瓣Ⅰ的一端与三瓣芯轴的方块连接，胀瓣Ⅰ的另一端安装在刚性依托部Ⅰ的安装孔上，顶块Ⅰ与胀瓣Ⅰ的外侧固定连接；下组的胀瓣Ⅰ连接的顶块Ⅰ上设有凸面，套在三瓣芯轴外侧的刚性依托部Ⅰ通过法兰盘Ⅰ与连接法兰连接；花瓣结构的方块上设有斜角滑槽，销轴Ⅰ将斜角滑槽和胀瓣Ⅰ内侧连接，胀瓣Ⅰ外侧与顶块Ⅰ连接。

进一步的，中空筒状的刚性依托部Ⅰ通过螺栓定位销固定至连接法兰上，三瓣芯轴上端穿过连接法兰与动力源连接，三瓣芯轴下端穿过刚性依托部Ⅰ的下端，刚性依托部Ⅰ周向对应胀瓣Ⅰ安装位置设有方形通孔。

进一步的，副定位机构通过定位销与连接法兰连接，动力源的输出轴与副定位机构的两瓣芯轴连接，两瓣芯轴上固定有上下两组两瓣结构连接，每组两瓣结构设有两个周向均匀设置带有斜槽的安装块，胀瓣Ⅱ的一端通过销轴Ⅱ与安装块的斜槽连接，胀瓣Ⅱ的另一端安装在刚性依托部Ⅱ的安装孔上，顶块Ⅱ与胀瓣Ⅱ连接；套在两瓣芯轴外侧的刚性依托部Ⅱ通过法兰盘Ⅱ与连接法兰连接；销轴Ⅱ将斜槽和胀瓣Ⅱ内侧连接，胀瓣Ⅱ外侧与顶块Ⅱ连接，下组的胀瓣Ⅱ连接的顶块Ⅱ上设有凸台。

进一步的，副定位机构的中空筒状的刚性依托部Ⅱ与连接法兰连接，副定位机构的两瓣芯轴上端穿过连接法兰与动力源连接，副定位机构的两瓣芯轴下端穿过刚性依托部Ⅱ的下端，刚性依托部Ⅱ周向与胀瓣Ⅱ安装对应位置上设有安装通孔。

进一步的，工件及型号判别机构设置在连接法兰上，滑动轴通过无油衬套与连接法兰连接，滑动轴的上端设有标尺，滑动轴的下端设有压块，压块和连接法兰之间的滑动轴上套有压簧，在滑动轴外侧设置立板，立板上固定有上下两个接近开关。

优点及效果：

本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型的缸体抓取装置应用于多角度搬运，尤其适用于缸体水平高精度搬运，并具备占用空较小的特点。