[实用新型]一种叉车机器人空间扫描装置

权利要求书

1.一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于，包括：

固定罩(1)；

安装罩(2)；

所述固定罩(1)内壁四周均通过螺栓固定连接有支架(11)，所述支架(11)一端通过螺栓固定连接有扫描仪(12)，所述安装罩(2)内壁一侧中部通过螺栓固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)一侧中部通过螺栓与所述固定罩(1)固定连接，所述安装罩(2)一侧四周靠近边缘处均插接有定位杆(22)，所述定位杆(22)一端与安装罩(2)之间焊接有复位弹簧(23)，四个所述定位杆(22)一端通过螺栓固定连接有防护罩(24)，所述防护罩(24)一端四周边缘处均通过螺栓固定连接有垫板(25)，四个所述垫板(25)一侧相邻端通过螺栓固定连接有保护罩(26)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述支架(11)至少设有八个，且八个所述支架(11)轴心线与水平面之间的夹角均呈六十度，所述扫描仪(12)位于固定罩(1)中心处。

3.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述复位弹簧(23)两端分别与定位杆(22)和安装罩(2)焊接，所述复位弹簧(23)用于作为定位杆(22)在安装罩(2)内的限定缓冲装置。

4.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述防护罩(24)与所述安装罩(2)位于同一平面上，所述防护罩(24)内壁与所述固定罩(1)滑动套接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述保护罩(26)与固定罩(1)插接，且保护罩(26)内壁与所述扫描仪(12)套接，所述保护罩(26)用于作为扫描仪(12)的防护装置。

6.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述垫板(25)一侧黏贴有橡胶垫，四个所述垫板(25)呈十字型排布。