[实用新型]一种叉车机器人空间扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车机器人空间扫描装置，包括固定罩和安装罩，所述固定罩内壁四周均通过螺栓固定连接有支架，所述支架一端通过螺栓固定连接有扫描仪；本实用新型通过八个呈六十度角的支架能够有效的提升对扫描仪的固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，通过复位弹簧与定位杆能够有效的限定防护罩的活动从而有效的限定固定罩在安装罩内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪在固定罩内的稳固性，通过保护罩能够对扫描仪实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板后能够对扫描仪实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪发生抖动而降低扫描画面的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体为一种叉车机器人空间扫描装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等，而叉车机器人是将叉车通过电器设备实施操作以达到智能化的设备，其中叉车机器人在对货物实施搬运转移时借助空间扫描仪能够有效的获取图像信息以达到用户远程操控的目的，但现有技术中针对叉车机器人的空间扫描装置在实际应用时仍旧存在一定的不足，例如：

现有技术中的扫描装置安装至叉车机器人上方时由于叉车机器人承载货物过程中极易因货物的碰撞使得扫描装置发生抖动，从而极大的降低了叉车机器人对空间的扫描效果故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车机器人空间扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车机器人空间扫描装置，包括固定罩和安装罩，所述固定罩内壁四周均通过螺栓固定连接有支架，所述支架一端通过螺栓固定连接有扫描仪，所述安装罩内壁一侧中部通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧中部通过螺栓与所述固定罩固定连接，所述安装罩一侧四周靠近边缘处均插接有定位杆，所述定位杆一端与安装罩之间焊接有复位弹簧，四个所述定位杆一端通过螺栓固定连接有防护罩，所述防护罩一端四周边缘处均通过螺栓固定连接有垫板，四个所述垫板一侧相邻端通过螺栓固定连接有保护罩。

优选的，所述支架至少设有八个，且八个所述支架轴心线与水平面之间的夹角均呈六十度，所述扫描仪位于固定罩中心处。

优选的，所述复位弹簧两端分别与定位杆和安装罩焊接，所述复位弹簧用于作为定位杆在安装罩内的限定缓冲装置。

优选的，所述防护罩与所述安装罩位于同一平面上，所述防护罩内壁与所述固定罩滑动套接。

优选的，所述保护罩与固定罩插接，且保护罩内壁与所述扫描仪套接，所述保护罩用于作为扫描仪的防护装置。

优选的，所述垫板一侧黏贴有橡胶垫，四个所述垫板呈十字型排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过八个呈六十度角的支架能够有效的提升对扫描仪的固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，通过复位弹簧与定位杆能够有效的限定防护罩的活动从而有效的限定固定罩在安装罩内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪在固定罩内的稳固性，通过保护罩能够对扫描仪实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板后能够对扫描仪实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪发生抖动而降低扫描画面的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体半剖结构示意图；

图2为本实用新型固定罩半剖结构示意图；

图3为本实用新型安装罩半剖结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图。