[实用新型]一种叉车机器人空间定位装置

权利要求书

1.一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于,包括：

固定框(1)；

调节装置(6)，所述调节装置(6)包括转动杆(61)、螺纹套(62)、双向丝杆(63)和电动机(64)，所述固定框(1)的内壁之间转动连接有双向丝杆(63)，所述双向丝杆(63)的表面两侧均螺纹套接有螺纹套(62)，所述螺纹套(62)的顶部固定焊接有转动杆(61)；

移动装置(2)，所述移动装置(2)包括滑动板(21)和固定杆(22)，所述滑动板(21)的底部与转动杆(61)转动连接，所述转动杆(61)的顶部固定焊接有固定杆(22)；

摄像头(5)，所述摄像头(5)固定焊接于固定杆(22)的底部；

GPS定位装置(3)，所述GPS定位装置(3)包括GPS定位器(31)和插板(32)，所述GPS定位器(31)的底部固定焊接有插板(32)，所述插板(32)的底部与固定杆(22)的顶部卡合连接；

激光测距仪(4)，所述激光测距仪(4)固定焊接于GPS定位器(31)的顶部表面。

2.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述固定杆(22)的内部并位于插板(32)的一侧开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部安装有卡合装置(7)，所述卡合装置(7)包括弹簧(71)、滑动杆(72)、固定板(73)和插杆(74)，所述安装槽(23)的一侧活动插接有滑动杆(72)，所述滑动杆(72)位于安装槽(23)内部的一端固定焊接有固定板(73)，所述固定板(73)的一侧两端均固定焊接有插杆(74)，所述插杆(74)远离固定板(73)的一端贯穿插板(32)并延伸至插板(32)的一端，所述滑动杆(72)的表面并位于安装槽(23)内部的一端缠绕有弹簧(71)。

3.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述固定杆(22)的截面呈倒L字型的结构，并且所述固定框(1)的顶部开设有与固定板(73)相适配的通孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述通孔(11)的侧壁粘合连接有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述滑动板(21)的截面呈I字型的结构，并且所述滑动板(21)与固定框(1)的内壁滑动连接。