[实用新型]一种叉车机器人空间定位装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车机器人空间定位装置，包括，固定框；调节装置，所述调节装置包括转动杆、螺纹套、双向丝杆和电动机，所述固定框的内壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面两侧均螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定焊接有转动杆；移动装置，所述移动装置包括滑动板和固定杆，所述滑动板的底部与转动杆转动连接，所述转动杆的顶部固定焊接有固定杆；本实用新型有效的解决了现有的叉车机器人空间定位装置既有定位功能又有监控功能，但是不能将摄像头进行收纳，以至于在不使用时，或者在搬运叉车机器人的过程中，容易造成摄像头的损伤，不满足使用者的使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及叉车机器人技术领域，具体为一种叉车机器人空间定位装置。

背景技术

叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，叉车机器人为了准确定位需要使用到空间定位装置。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的叉车机器人空间定位装置既有定位功能又有监控功能，但是不能将摄像头进行收纳，以至于在不使用时，或者在搬运叉车机器人的过程中，容易造成摄像头的损伤，不满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车机器人空间定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，固定框；调节装置，所述调节装置包括转动杆、螺纹套、双向丝杆和电动机，所述固定框的内壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面两侧均螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定焊接有转动杆；移动装置，所述移动装置包括滑动板和固定杆，所述滑动板的底部与转动杆转动连接，所述转动杆的顶部固定焊接有固定杆；摄像头，所述摄像头固定焊接于固定杆的底部；GPS定位装置，所述GPS定位装置包括GPS定位器和插板，所述GPS定位器的底部固定焊接有插板，所述插板的底部与固定杆的顶部卡合连接；激光测距仪，所述激光测距仪固定焊接于GPS定位器的顶部表面。

其中，所述固定杆的内部并位于插板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有卡合装置，所述卡合装置包括弹簧、滑动杆、固定板和插杆，所述安装槽的一侧活动插接有滑动杆，所述滑动杆位于安装槽内部的一端固定焊接有固定板，所述固定板的一侧两端均固定焊接有插杆，所述插杆远离固定板的一端贯穿插板并延伸至插板的一端，所述滑动杆的表面并位于安装槽内部的一端缠绕有弹簧。

其中，所述固定杆的截面呈倒L字型的结构，并且所述固定框的顶部开设有与固定板相适配的通孔。

其中，所述通孔的侧壁粘合连接有密封圈。

其中，所述滑动板的截面呈I字型的结构，并且所述滑动板与固定框的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当不需要使用时，可以启动电动机，使得电动机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺纹套向相互靠近的方向移动，使得螺纹套通过转动杆带动滑动板向上移动，使得固定杆移出固定框的内部，实现监控功能，当不需要使用时，可以启动电动机反转，使得电动机带动螺纹套向相互远离的方向移动，使得螺纹套通过转动杆带动滑动板向下移动，使得固定杆带动摄像头进入固定框的内部，将摄像头进行收纳，在不使用时，或者在搬运叉车机器人的过程中不会造成摄像头表面的损伤，保证画面的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定杆与GPS定位装置的连接结构示意图；

图3为本实用新型固定框的俯视图；