[实用新型]一种机器人取托盘夹具有效
| 申请号： | 202021326490.1 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN213504808U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 曾鸣 | 申请（专利权）人： | 京良（广州）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 托盘 夹具 | ||
1.一种机器人取托盘夹具，其特征在于，包括：
托盘(1)；
垂直气缸(2)；
升降固定板(3)，
其中，所述垂直气缸(2)底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘(201)，所述真空吸盘(201)底部通过吸力固定连接有托盘(1)，所述垂直气缸(2)一侧通过卡接滑动连接有升降固定板(3)，所述垂直气缸(2)还包括：升降导轨(202)和限位块(203)，所述垂直气缸(2)一侧通过螺钉固定连接有升降导轨(202)，所述升降导轨(202)两端通过螺钉固定连接有限位块(203)，所述升降导轨(202)内部通过滑块卡接与升降固定板(3)滑动连接，所述升降固定板(3)还包括：夹板(301)、夹块(302)和水平气缸(303)，所述升降固定板(3)底部中央通过螺钉固定连接有水平气缸(303)，所述水平气缸(303)两端活塞杆端部通过螺钉固定连接有夹板(301)，所述夹板(301)底部通过螺钉固定连接有夹块(302)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人取托盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘(201)顶部中央通过管接头固定连接有真空管，所述真空吸盘(201)的真空管与真空泵固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人取托盘夹具，其特征在于：所述夹块(302)截面呈L型，所述夹块(302)底部顶面与托盘(1)法兰底部轮廓相吻合，所述夹块(302)底部与托盘(1)接触部位通过胶粘固定连接有缓冲垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京良（广州）科技股份有限公司，未经京良（广州）科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021326490.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种雷击灾害风险评估设备用防雷装置
- 下一篇：一种医疗口腔种植后冷敷装置
