[实用新型]一种随机器人联动的移动接屑器

权利要求书

1.一种随机器人联动的移动接屑器，设置于数控机床一侧，其特征在于：包括导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，所述接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，所述接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，所述接屑箱内壁设有液位传感器，所述支撑架包括支撑座和承载座，所述承载座上表面连接有支撑座，所述承载座下表面与机器人底座上表面侧边固定连接，快速定位组件包括定位母头和定位公头，所述接屑箱朝向支撑座的表面凸设有定位公头，所述支撑座朝向接屑箱的表面凸设有定位母头，所述定位公头套设于定位母头内，所述定位母头与接屑箱底面抵触。

2.根据权利要求1所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述接屑箱内壁设有标签刻度。

3.根据权利要求1所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述接屑装置还包括支撑板，所述接屑箱侧面并列设有若干支撑板，所述支撑板下端抵触支撑座。

4.根据权利要求3所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述支撑板呈一字形或L字形。

5.根据权利要求1所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：定位公头和定位母头过盈配合。

6.根据权利要求5所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述定位公头为实心体结构，所述定位公头为圆柱状或正棱柱状中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述定位母头为空心正棱柱或空心圆柱体结构，所述定位母头设有圆形通孔，圆形通孔内接定位公头。

8.根据权利要求1所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述承载座为长条体结构，所述承载座的截面呈旋转90度的凹状。

9.根据权利要求8所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述支撑座为板体结构。

10.根据权利要求8所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述承载座和支撑座之间的连接方式为一体铸造或焊接。