[实用新型]一种随机器人联动的移动接屑器

说明书

本实用新型涉及机加工领域，具体公布了一种随机器人联动的移动接屑器，包括设置于数控机床一侧的导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，接屑箱内设有液位传感器，支撑架包括支撑座和承载座，快速定位组件包括定位母头和定位公头，接屑箱底面凸设有定位公头，支撑座上表面凸设有定位母头，定位公头套设于定位母头内，定位母头与接屑箱底面抵触。将上下料过程中的切削及切削液，统一收集在接屑装置上，并且随着机器人一起运动，保证接屑装置可以随时对掉落的切削及切削液进行集中，优化现场的清洁方式。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，具体涉及随机器人联动的移动接屑器。

背景技术

自动化加工单元的应用中，通常会配置机器人对零件进行搬运上下料，但在机器人搬运的过程中，会有大量的切削液及切削会掉落在机器人表面和机床外面，影响机器人使用和现场环境；同时还要定期的停线对现场清扫，影响加工效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种随机器人联动的移动接屑器，设置于数控机床一侧，包括导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，所述接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，所述接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，所述接屑箱内壁设有液位传感器，所述支撑架包括支撑座和承载座，所述承载座上表面连接有支撑座，所述承载座下表面与机器人底座上表面侧边固定连接，快速定位组件包括定位母头和定位公头，所述接屑箱朝向支撑座的表面凸设有定位公头，所述支撑座朝向接屑箱的表面凸设有定位母头，所述定位公头套设于定位母头内，所述定位母头与接屑箱底面抵触。在机器人底座上集成一个接屑装置，保证机器人抓取加工物料的同时，可以在相对狭窄和受限的空间内对机械手上的掉落的切屑进行集中。接屑装置与机器人和机器人底座集成为一体，随着机器人底座沿导轨进行同步移动，保证机械手移动到每个工位都可以对切屑进行收集处理。

进一步地，在所述接屑箱内壁设置有标签刻度。标签刻度用于对内部切削液的高度，进行标记。

进一步地，所述接屑装置还包括支撑板，所述接屑箱侧面并列设有若干支撑板，所述支撑板下端抵触支撑座。通过支撑板增加接屑箱和支撑座的支撑点，提高接屑箱的稳定性。

进一步地，所述支撑板呈一字形或L字形。支撑板下端部位抵触支撑座，支撑板上端部位固定在接屑箱侧面，通过支撑板辅助支撑接屑箱。

进一步地，所述定位公头和定位母头过盈配合。接屑装置的定位公头和定位母头相互配合，对接屑箱进行定位，方便将接屑箱快速的取下和放置。

进一步地，所述定位公头为实心体结构，所述定位公头为圆柱状或正棱柱状中的任意一种。保证定位公头，避免定位公头折断。

进一步地，所述定位母头为空心正棱柱或空心圆柱体结构，所述定位母头设有圆形通孔，圆形通孔内接定位公头。圆形通孔用于供定位公头插入，使定位母头和定位公头过盈配合。

进一步地，所述承载座为长条体结构，所述承载座的截面呈旋转90度的凹状。承载座一端用于安装机器人底座，承载座另一端用于连接支撑座。

进一步地，所述支撑座为板体结构。支撑座用于安装定位母头并对接屑箱提供支撑。

进一步地，所述承载座和支撑座之间的连接方式为一体铸造或焊接。承载座和支撑座固定连接在一起，避免承载座和支撑座脱离。