[实用新型]一种救援无人机救生圈投放装置

权利要求书

1.一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：包括装置外壳（1），所述装置外壳（1）的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽（2），所述滚珠安装槽（2）的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠（3），所述装置外壳（1）的顶部螺接有装置顶板（4），所述装置外壳（1）的右前侧和左后侧均贯通有两个救生圈承托板通槽（5），所述装置顶板（4）的底部螺接有第一固定座（6）、第二固定座（7）和第三固定座（8），所述第一固定座（6）上通过轴承安装有第一转轴（9），所述第二固定座（7）上通过轴承安装有第二转轴（10），所述第三固定座（8）上通过轴承安装有第三转轴（11），所述第一转轴（9）的两端均安装有第一皮带轮（12），所述第二转轴（10）的两端均安装有第二皮带轮（13），所述第三转轴（11）与所述第一转轴（9）和所述第二转轴（10）之间均通过锥形齿轮（14）传动连接，所述第三转轴（11）通过锥形齿轮（14）与伺服电机（15）的输出轴传动连接，所述装置外壳（1）的底部螺接有装置底板（16），所述装置底板（16）的顶部螺接有第四固定座（17）和第五固定座（18），所述第四固定座（17）上通过轴承安装有第四转轴（19），所述第五固定座（18）上通过轴承安装有第五转轴（20），所述第四转轴（19）的两端均安装有第三皮带轮（21），所述第五转轴（20）的两端均安装有第四皮带轮（22），所述第一皮带轮（12）和所述第三皮带轮（21）之间、所述第二皮带轮（13）和所述第四皮带轮（22）之间均通过皮带（23）连接，所述皮带（23）的外侧固定设有若干救生圈承托板（24），所述救生圈承托板（24）穿出救生圈承托板通槽（5），所述装置底板（16）的底部螺接有云台摄像机（25），所述装置底板（16）的顶部安装有无线通讯装置（26）、控制装置（27）和蓄电池（30）。

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述滚珠（3）凸出所述装置外壳（1）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述装置顶板（4）的顶部安装有无人机连接座（28）。

4.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述第一皮带轮（12）、所述第二皮带轮（13）、所述第三皮带轮（21）和所述第四皮带轮（22）的尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述无线通讯装置（26）与无人机的遥控设备通讯连接，所述无线通讯装置（26）与控制装置（27）电性连接，所述控制装置（27）与所述伺服电机（15）和所述云台摄像机（25）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述伺服电机（15）的顶部螺接有连接座（28），所述连接座（28）的顶部与装置顶板（4）螺接。

7.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述装置底板（16）的底部螺接有万向轮（29）。

8.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：

所述第一固定座（6）、所述第二固定座（7）、所述第三固定座（8）、所述第四固定座（17）和所述第五固定座（18）的数量均为两个。