[实用新型]一种救援无人机救生圈投放装置

说明书

本实用新型属于水上救援技术领域，尤其为一种救援无人机救生圈投放装置，包括装置外壳，装置外壳的顶部螺接有装置顶板，第一转轴的两端均安装有第一皮带轮，第二转轴的两端均安装有第二皮带轮，第三转轴通过锥形齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，第四固定座上通过轴承安装有第四转轴，第五固定座上通过轴承安装有第五转轴，第四转轴的两端均安装有第三皮带轮，第五转轴的两端均安装有第四皮带轮，第一皮带轮和第三皮带轮之间、第二皮带轮和第四皮带轮之间均通过皮带连接，皮带的外侧固定设有若干救生圈承托板，本装置可以精准的控制单次投放救生圈的数量，提升救援可靠性。

技术领域

本实用新型属于水上救援技术领域，具体涉及一种救援无人机救生圈投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

与现有技术相比较存在的问题：

在水上救援的领域中，通过救援无人机投放救生圈对落水人员进行施救是一种行之有效的救援方法，由于有多个落水人员时，各个落水人员之间间隔距离可能较长，因此需要同时携带多个救生圈的同时还需要做到控制单次投放救生圈的数量，但现有的救援无人机救生圈投放装置难以精确控制单次投放救生圈的数量，难以满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种救援无人机救生圈投放装置，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、锥形齿轮、伺服电机、第四转轴、第五转轴、第三皮带轮、第四皮带轮、皮带和救生圈承托板的设置，使本装置可以精准的控制单次投放救生圈的数量，提升救援可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援无人机救生圈投放装置，包括装置外壳，所述装置外壳的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠，所述装置外壳的顶部螺接有装置顶板，所述装置外壳的右前侧和左后侧均贯通有两个救生圈承托板通槽，所述装置顶板的底部螺接有第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座上通过轴承安装有第一转轴，所述第二固定座上通过轴承安装有第二转轴，所述第三固定座上通过轴承安装有第三转轴，所述第一转轴的两端均安装有第一皮带轮，所述第二转轴的两端均安装有第二皮带轮，所述第三转轴与所述第一转轴和所述第二转轴之间均通过锥形齿轮传动连接，所述第三转轴通过锥形齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述装置外壳的底部螺接有装置底板，所述装置底板的顶部螺接有第四固定座和第五固定座，所述第四固定座上通过轴承安装有第四转轴，所述第五固定座上通过轴承安装有第五转轴，所述第四转轴的两端均安装有第三皮带轮，所述第五转轴的两端均安装有第四皮带轮，所述第一皮带轮和所述第三皮带轮之间、所述第二皮带轮和所述第四皮带轮之间均通过皮带连接，所述皮带的外侧固定设有若干救生圈承托板，所述救生圈承托板穿出救生圈承托板通槽，所述装置底板的底部螺接有云台摄像机，所述装置底板的顶部安装有无线通讯装置、控制装置和蓄电池。

优选的，所述滚珠凸出所述装置外壳的表面，使救生圈在沿装置外壳下降的过程中不会直接与装置外壳接触。

优选的，所述装置顶板的顶部安装有无人机连接座，无人机连接座通过螺丝与救援无人机的底部固定。

优选的，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的尺寸相同。