[实用新型]一种用于餐盒成型的机器人取放机构

权利要求书

1.一种用于餐盒成型的机器人取放机构，包括液压伸缩杆（1）、机器人支架（2）、拉杆（3）、快换轴套（4）、第一安装板（5）、第二安装板（6）、第一垫板（7）、第三安装板（8）、吸盘（9）、真空发生器（10）、两通电磁阀（11）、地脚螺栓组件（12）、第一接头（13）、第二接头（14）、第三接头（15）、第一支撑臂（16）、第二支撑臂（17）、固定板（18）、底座（19）、第一机械臂（20）和第二机械臂（21），其特征在于：所述机器人支架（2）底部与固定板（18）顶部中心焊接，所述固定板（18）四角位置设置有地脚螺栓组件（12），所述地脚螺栓组件（12）底部与第一垫板（7）顶部固定连接；

所述地脚螺栓组件（12）由螺栓（1201）、垫圈（1202）、螺母（1203）、螺母圈（1204）和螺纹（1205）组成，所述地脚螺栓组件（12）与固定板（18）螺旋连接，所述固定板（18）四角位置贯穿连接有螺栓（1201），所述螺栓（1201）顶部外圆周套接有垫圈（1202），所述垫圈（1202）底部与螺母（1203）顶部贴合，所述螺母（1203）套接在螺栓（1201）靠近顶部外圆周，所述螺栓（1201）中下部设置有螺纹（1205），所述螺栓（1201）中部套接有螺母圈（1204），所述液压伸缩杆（1）输出端与快换轴套（4）顶部固定连接，所述快换轴套（4）底部与第二安装板（6）顶部中心通过固定连接，所述第二安装板（6）底部固定连接有若干吸盘（9），所述第二安装板（6）顶部中心一侧与第三安装板（8）底部固定连接，所述第三安装板（8）顶部与两通电磁阀（11）底部固定连接，所述两通电磁阀（11）一侧与真空发生器（10）一侧固定连接，所述真空发生器（10）顶部与第二接头（14）底部固定连接，所述第二接头（14）一侧设置有第三接头（15），所述两通电磁阀（11）另一侧与第一接头（13）一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐盒成型的机器人取放机构，其特征在于：所述第一安装板（5）底部四角位置分别与机器人支架（2）顶部固定连接，所述机器人支架（2）靠近底部侧壁与拉杆（3）一端固定连接，所述机器人支架（2）底部一侧与第二支撑臂（17）一侧固定连接，所述机器人支架（2）位于第二支撑臂（17）相邻一侧与第一支撑臂（16）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于餐盒成型的机器人取放机构，其特征在于：所述第一安装板（5）顶部一侧与底座（19）底部固定连接，所述底座（19）顶部与第一机械臂（20）底部一侧通过转轴转动连接，所述第一机械臂（20）另一侧顶部与第二机械臂（21）底部一侧通过转轴转动连接，所述第二机械臂（21）另一侧安装有液压伸缩杆（1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于餐盒成型的机器人取放机构，其特征在于：所述机器人支架（2）、第一垫板（7）、吸盘（9）、真空发生器（10）、两通电磁阀（11）、第一接头（13）和固定板（18）均有四个，且呈对称分布，所述拉杆（3）、第三安装板（8）、第一支撑臂（16）和第二支撑臂（17）均有连个，且呈对称分布，所述地脚螺栓组件（12）有八个，且呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于餐盒成型的机器人取放机构，其特征在于：所述底座（19）与第一机械臂（20）转动连接处和第一机械臂（20）与第二机械臂（21）转动连接处均涂有润滑油。