[实用新型]一种用于餐盒成型的机器人取放机构

说明书

本实用新型公开了一种用于餐盒成型的机器人取放机构，包括液压伸缩杆、机器人支架、拉杆、快换轴套、第一安装板、第二安装板、第一垫板、第三安装板、吸盘、真空发生器、两通电磁阀、地脚螺栓组件、第一接头、第二接头、第三接头、第一支撑臂、第二支撑臂、固定板、底座、第一机械臂和第二机械臂，所述机器人支架底部与固定板顶部中心焊接，所述固定板四角位置设置有地脚螺栓组件，该实用新型通过快换轴套的安装，实现了抓取头的快速更换，有利于维修和更换时抓取头的快速安装和拆卸，极大地提高了工作效率，该实用新型通过拧动螺栓调整第一垫板和固定板之间的距离，实现了该机器人取放机构安装高度的调节，有利于提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及餐盒生产技术领域，具体为一种用于餐盒成型的机器人取放机构。

背景技术

快餐盒已由泡沫饭盒转向环保饭盒，原来的泡沫饭盒由于不耐高温，且制作过程对环境造成破坏被淘汰，取而待之的有塑料饭盒，纸制饭盒，木制饭盒，降解饭盒等等。其中，塑料具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料，现如今在餐盒的生产制造过程中基本实现自动化，在餐盒自动化生产线中机器人取放机构占很大比例。

机器人取放机构在餐盒生产线中主要起抓取和搬运的作用，大大减少了生产线所需的劳动力，现如今一般的机器人取放机构的抓取头是通过螺栓固定连接的，需要替换或者维修时拆卸比较麻烦，需要将螺母拧下，费时费力；一般的机器人取放机构安装后高度固定，不能调整，需要调整高度时只能加高或者降低安装面的高度，有很大的局限性，实用范围小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于餐盒成型的机器人取放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于餐盒成型的机器人取放机构，包括液压伸缩杆、机器人支架、拉杆、快换轴套、第一安装板、第二安装板、第一垫板、第三安装板、吸盘、真空发生器、两通电磁阀、地脚螺栓组件、第一接头、第二接头、第三接头、第一支撑臂、第二支撑臂、固定板、底座、第一机械臂和第二机械臂，所述机器人支架底部与固定板顶部中心焊接，所述固定板四角位置设置有地脚螺栓组件，所述地脚螺栓组件底部与第一垫板顶部固定连接；

所述地脚螺栓组件由螺栓、垫圈、螺母、螺母圈和螺纹组成，所述地脚螺栓组件与固定板螺旋连接，所述固定板四角位置贯穿连接有螺栓，所述螺栓顶部外圆周套接有垫圈，所述垫圈底部与螺母顶部贴合，所述螺母套接在螺栓靠近顶部外圆周，所述螺栓中下部设置有螺纹，所述螺栓中部套接有螺母圈，所述液压伸缩杆输出端与快换轴套顶部固定连接，所述快换轴套底部与第二安装板顶部中心通过固定连接，所述第二安装板底部固定连接有若干吸盘，所述第二安装板顶部中心一侧与第三安装板底部固定连接，所述第三安装板顶部与两通电磁阀底部固定连接，所述两通电磁阀一侧与真空发生器一侧固定连接，所述真空发生器顶部与第二接头底部固定连接，所述第二接头一侧设置有第三接头，所述两通电磁阀另一侧与第一接头一侧固定连接。

进一步的，所述所述第一安装板底部四角位置分别与机器人支架顶部固定连接，所述机器人支架靠近底部侧壁与拉杆一端固定连接，所述机器人支架底部一侧与第二支撑臂一侧固定连接，所述机器人支架位于第二支撑臂相邻一侧与第一支撑臂一端固定连接。

进一步的，所述第一安装板顶部一侧与底座底部固定连接，所述底座顶部与第一机械臂底部一侧通过转轴转动连接，所述第一机械臂另一侧顶部与第二机械臂底部一侧通过转轴转动连接，所述第二机械臂另一侧安装有液压伸缩杆。

进一步的，所述机器人支架、第一垫板、吸盘、真空发生器、两通电磁阀、第一接头和固定板均有四个，且呈对称分布，所述拉杆、第三安装板、第一支撑臂和第二支撑臂均有连个，且呈对称分布，所述地脚螺栓组件有八个，且呈对称分布。

进一步的，所述底座与第一机械臂转动连接处和第一机械臂与第二机械臂转动连接处均涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：