[实用新型]一种收球结构

权利要求书

1.一种收球结构，其特征在于，包括储球框(7)及其侧面通过连接支架(4)安装的第一舵机(1)，所述储球框(7)的顶端设置有入球口(9)，所述储球框(7)的底端设置有出球口(10)，所述储球框(7)上通过支撑部件(11)螺栓安装有第二舵机(6)，所述第二舵机(6)与所述连接支架(4)位于所述储球框(7)的同侧，所述第二舵机(6)的输出端连接有挡板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种收球结构，其特征在于，所述第一舵机(1)的右端设置有副舵盘(2)，所述第一舵机(1)的左端通过主轴连接有主舵盘(3)，所述主、副舵盘(3、2)远离所述第一舵机(1)的一端均与所述连接支架(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种收球结构，其特征在于，所述挡板(5)为L型挡板，所述挡板(5)与所述出球口(10)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种收球结构，其特征在于，所述储球框(7)顶端边缘对称安装有一对滚动轴承(8)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种收球结构，其特征在于，所述储球框(7)的入球口(9)处设置有斜面挡条(12)。

6.根据权利要求5所述的一种收球结构，其特征在于，所述第一舵机(1)为180°舵机，所述第二舵机(6)为9g舵机。