[实用新型]一种收球结构

说明书

本实用新型公开了一种收球结构，包括储球框及其侧面通过连接支架安装的第一舵机，所述储球框的顶端设置有入球口，所述储球框的底端设置有出球口，所述储球框上通过支撑部件螺栓安装有第二舵机，所述第二舵机与所述连接支架位于所述储球框的同侧，所述第二舵机的输出端连接有挡板。本实用新型的有益效果是：可以批量收球和放球，现有的容量，一次可收取8个直径为4mm的球；几乎不受物体形状的限制，常规形状物体都能收取；进球口有斜面挡条，进去的物体难以从进球口出来；配合超声波传感器使用可以实现自动找到物体并收取。

技术领域

本实用新型涉及收球技术领域，尤其涉及一种收球结构。

背景技术

市场上有各种不同的收球设备，每种收球设备单次的收球数量也不同。存在收球数量少，所用时间较长；收球框的收球数量有限，携带不便，所用时间较长；功能单一，只能收球，不能放球。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收球结构，可以批量收球和放球，现有的容量，一次可收取8个直径为4mm的球，进球口有斜面挡条，进去的物体难以从进球口出来，配合超声波传感器使用可以实现自动找到物体并收取。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种收球结构，包括储球框及其侧面通过连接支架安装的第一舵机，所述储球框的顶端设置有入球口，所述储球框的底端设置有出球口，所述储球框上通过支撑部件螺栓安装有第二舵机，所述第二舵机与所述连接支架位于所述储球框的同侧，所述第二舵机的输出端连接有挡板。

进一步的，所述第一舵机的右端设置有副舵盘，所述第一舵机的左端通过主轴连接有主舵盘，所述主、副舵盘、远离所述第一舵机的一端均与所述连接支架相连接。

进一步的，所述挡板为L型挡板，所述挡板与所述出球口相配合。

进一步的，所述储球框顶端边缘对称安装有一对滚动轴承。

进一步的，所述储球框的入球口处设置有斜面挡条。

进一步的，所述第一舵机为180°舵机，所述第二舵机为9g舵机。

本实用新型的有益效果是：

(1)可以批量收球和放球，现有的容量，一次可收取8个直径为4mm的球；

(2)几乎不受物体形状的限制，常规形状物体都能收取；

(3)进球口有斜面挡条，进去的物体难以从进球口出来；

(4)配合超声波传感器使用可以实现自动找到物体并收取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种收球结构的示意图；

图2为图1中储球框的结构示意图；

图3为图1中挡板的结构示意图。

图中：

1、第一舵机；2、副舵盘；3、主舵盘；4、连接支架；5、挡板；6、第二舵机；7、储球框；8、滚动轴承；9、入球口；10、出球口；11、支撑部件；12、斜面挡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。