[实用新型]不良下料仓有效
申请号: | 202021327896.1 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN213622292U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 王欢;欧阳正东;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 | 申请(专利权)人: | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 516006 广东省惠州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 不良 下料仓 | ||
1.一种不良下料仓,其特征在于,包括:
定位治具,所述定位治具包括载板及产品限位组件,所述载板中心位置处开设有透孔,所述产品限位组件用于与不良品电池的外壁贴合;
下料基座,所述下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨,两个支撑导轨间隔设置于所述底板的边缘上,且每一所述支撑导轨均设置有一个限位导片,两个所述限位导片与所述治具锁共同围成定位区,以定位所述载板;
接料组件,接料组件包括接料驱动件及随动台,所述接料驱动件设置于所述底板上,所述接料驱动件用于带动所述随动台沿所述透孔的轴线方向升降;
不良转移机械手,所述不良转移机械手用于将所述不良品电池放置于所述随动台上。
2.根据权利要求1所述的不良下料仓,其特征在于,所述支撑导轨远离操作者的一侧上设置有限位块,所述限位块用于与所述载板抵接。
3.根据权利要求1所述的不良下料仓,其特征在于,所述治具锁包括摆动气缸及锁定杆,所述锁定杆设置有连接部及摆动部,所述连接部与所述摆动气缸的输出端连接,所述摆动部用于与所述载板的外壁抵接。
4.根据权利要求1所述的不良下料仓,其特征在于,所述载板与所述底板之间设置有避位区间,所述接料驱动件用于驱动所述随动台进入或者离开所述避位区间。
5.根据权利要求1所述的不良下料仓,其特征在于,所述接料驱动件包括升降丝杆及接料电机,所述接料电机设置于所述底板远离所述支撑导轨的侧面上,所述随动台安装于所述升降丝杆上,所述接料电机用于驱动所述升降丝杆沿所述透孔的轴线方向上升或者下降。
6.根据权利要求5所述的不良下料仓,其特征在于,所述接料驱动件还包括随动导杆,所述底板上设置有直线轴承,所述随动导杆穿设所述直线轴承,且所述随动导杆与所述随动台连接。
7.根据权利要求1所述的不良下料仓,其特征在于,所述产品限位组件包括横向限位件及纵向限位柱,所述横向限位件用于与所述不良品电池的短边贴合,所述纵向限位柱用于与所述不良品电池的长边贴合。
8.根据权利要求7所述的不良下料仓,其特征在于,所述载板上设置有横向调距区及纵向调距区,所述横向限位件设置于所述横向调距区内,所述纵向限位柱设置于所述纵向调距区内。
9.根据权利要求7所述的不良下料仓,其特征在于,所述横向限位件包括调距连杆及两个横向限位柱,所述调距连杆设置于所述横向调距区内,所述调距连杆上设置有两个调距滑块,两个所述横向限位柱对应与两个所述调距滑块连接。
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