[实用新型]不良下料仓

说明书

一种不良下料仓，不良下料仓包括定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手。定位治具包括载板及产品限位组件，载板中心位置处开设有透孔，下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于底板的边缘上，且每一支撑导轨均设置有一个限位导片，接料组件包括接料驱动件及随动台，不良转移机械手将不良品电池放置于随动台上，且随动台上每放置一个不良品电池，接料驱动件驱动随动台下降一次，使不良品电池在随动台上有序堆叠，并保持每次下料的行程一致，提高不良品电池下料稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种不良下料仓。

背景技术

电池生产线中，完成组装的电池需要对其进行质检，并将其中的不良品分拣出来，现有的电池分拣装置一般采用机械手与下料斗配合的方式收集不良品电池，通过机械手将不良品电池拾取到下料斗上方，松开不良品电池，使之随下料斗内壁下滑到收集盒中。

然而，上述不良品收集方式中，电池从机械手落入下料斗、以及从下料斗滑入收集盒过程均会产生碰撞，有导致电解液泄漏的风险，且采用上述方式收集到的不良品为无序状态，不利于对其进行分类返工等操作。

因此，如何对现有的分拣机构进行优化，使之能够平稳地回收不良品电池，并且方便后续对不良品电池进行分类回收等操作，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够平稳、有序地分拣不良品电池，并对其进行堆叠的不良下料仓。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种不良下料仓包括：定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手；

所述定位治具包括载板及产品限位组件，所述载板中心位置处开设有透孔，所述产品限位组件用于与不良品电池的外壁贴合；

所述下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于所述底板的边缘上，且每一所述支撑导轨均设置有一个限位导片，两个所述限位导片与所述治具锁共同围成定位区，以定位所述载板；

接料组件包括接料驱动件及随动台，所述接料驱动件设置于所述底板上，所述接料驱动件用于带动所述随动台沿所述透孔的轴线方向升降；

所述不良转移机械手用于将所述不良品电池放置于所述随动台上。

在其中一个实施例中，所述支撑导轨远离操作者的一侧上设置有限位块，所述限位块用于与所述载板抵接。

在其中一个实施例中，所述治具锁包括摆动气缸及锁定杆，所述锁定杆设置有连接部及摆动部，所述连接部与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动部用于与所述载板的外壁抵接。

在其中一个实施例中，所述载板与所述底板之间设置有避位区间，所述接料驱动件用于驱动所述随动台进入或者离开所述避位区间。

在其中一个实施例中，所述接料驱动件包括升降丝杆及接料电机，所述接料电机设置于所述底板远离所述支撑导轨的侧面上，所述随动台安装于所述升降丝杆上，所述接料电机用于驱动所述升降丝杆沿所述透孔轴线方向上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述接料驱动件还包括随动导杆，所述底板上设置有直线轴承，所述随动导杆穿设所述直线轴承，且所述随动导杆与所述随动台连接。

在其中一个实施例中，所述产品限位组件包括横向限位件及纵向限位柱，所述横向限位件用于与所述不良品电池的短边贴合，所述纵向限位柱用于与所述不良品电池的长边贴合。

在其中一个实施例中，所述载板上设置有横向调距区及纵向调距区，所述横向限位件设置于所述横向调距区内，所述纵向限位柱设置于所述纵向调距区内。