[实用新型]一种线体加工拾取且转运装置

权利要求书

1.一种线体加工拾取且转运装置，是由控制器、支撑板、同步带步进电机、同步带、连接块、前支架、滑块口、滑轨、下滑块、下滑轨、检测开关支架、光电开关、Y气缸支架、Y气缸、气缸滑杆、滑杆套筒、X气缸支架、X气缸、拾取加工机构组成的，其特征在于：控制器和同步带步进电机安装在支撑板上，同步带步进电机带动同步带运动，同步带与连接块固接，连接块安装在前支架上，在前支架上方设置有滑块口，滑块口与滑轨滑动连接，滑轨安装在支撑板上，下滑块安装在前支架上，下滑块与下滑轨滑动连接，下滑轨安装在支撑板上，检测开关支架安装在前支架上，光电开关安装在检测开关支架上，Y气缸支架安装在前支架上，Y气缸安装在Y气缸支架上，气缸滑杆安装在X气缸支架上，气缸滑杆在滑杆套筒内滑动，滑杆套筒安装在Y气缸支架上，X气缸支架安装在Y气缸输出端，X气缸安装在X气缸支架上，拾取加工机构安装在X气缸输出端。

2.如权利要求1所述的一种线体加工拾取且转运装置，其特征在于：所述的拾取加工机构是由后端板、旋转步进电机、主动啮合齿轮、从动啮合齿轮、前端板、手爪开合步进电机、丝杠、螺母滑块、手爪、手爪滑轨组成的，旋转步进电机安装在后端板上，并带动主动啮合齿轮转动，从动啮合齿轮与主动啮合齿轮啮合，前端板安装在从动啮合齿轮上，手爪开合步进电机安装在前端板侧面，并带动丝杠转动，螺母滑块安装在丝杠上，手爪安装在螺母滑块上，手爪滑轨安装在前端板上端，手爪在手爪滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的一种线体加工拾取且转运装置，其特征在于：优选地，所述的控制器的核心是80C52单片机。

4.如权利要求2所述的一种线体加工拾取且转运装置，其特征在于：所述的丝杠是双向丝杠，丝杠的前后半段螺纹旋向相反。