[实用新型]一种线体加工拾取且转运装置

说明书

一种线体加工拾取且转运装置，属于流水线自动化加工设备领域，当工件从前流水线体运送过来后，手爪开合步进电机1906控制手爪19处于张开状态，光电开关12检测到，X气缸18伸出，手爪19抓取工件，Y气缸14带动工件升起，然后同步带步进电机3带动工件运送至工作台上方，旋转步进电机1902根据端面需要的旋转速度及弧度来旋转工件，配合工作台上的旋铣装置进行加工，当加工完毕后，同步带步进电机3带动工件运送至后流水线体上方，Y气缸14带动工件放下，手爪19松开，X气缸18退回，再返回起始位置即可，该装置能够实现工件的自动化拾取、转运及旋转再转运，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种线体加工拾取且转运装置，属于流水线自动化加工设备领域。

背景技术

流水线体的使用可以大大提高产品工件的加工及装配效率，工件的加工及装配尽可能的连续线体之间进行，会大大提高线体的运送效率，传统的工件端面加工，如布孔、走槽等，大都是工人把已经进行完工序的半成品工件从线体上拿至工作台上进行端面的旋转加工，加工完毕后再送至下一条线体进行装配及加工，一旦工人加工不及时极易造成后续线体的误线，所以需要一种能够替代人工操作的自动化转运-旋转加工的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种线体加工拾取且转运装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种线体加工拾取且转运装置，是由控制器、支撑板、同步带步进电机、同步带、连接块、前支架、滑块口、滑轨、下滑块、下滑轨、检测开关支架、光电开关、Y气缸支架、Y气缸、气缸滑杆、滑杆套筒、X气缸支架、X气缸、拾取加工机构组成的，其特征在于：控制器和同步带步进电机安装在支撑板上，同步带步进电机带动同步带运动，同步带与连接块固接，连接块安装在前支架上，在前支架上方设置有滑块口，滑块口与滑轨滑动连接，滑轨安装在支撑板上，下滑块安装在前支架上，下滑块与下滑轨滑动连接，下滑轨安装在支撑板上，检测开关支架安装在前支架上，光电开关安装在检测开关支架上，Y气缸支架安装在前支架上，Y气缸安装在Y气缸支架上，气缸滑杆安装在X气缸支架上，气缸滑杆在滑杆套筒内滑动，滑杆套筒安装在Y气缸支架上，X气缸支架安装在Y气缸输出端，X气缸安装在X气缸支架上，拾取加工机构安装在X气缸输出端。

所述的拾取加工机构是由后端板、旋转步进电机、主动啮合齿轮、从动啮合齿轮、前端板、手爪开合步进电机、丝杠、螺母滑块、手爪、手爪滑轨组成的，旋转步进电机安装在后端板上，并带动主动啮合齿轮转动，从动啮合齿轮与主动啮合齿轮啮合，前端板安装在从动啮合齿轮上，手爪开合步进电机安装在前端板侧面，并带动丝杠转动，螺母滑块安装在丝杠上，手爪安装在螺母滑块上，手爪滑轨安装在前端板上端，手爪在手爪滑轨上滑动。

优选地，所述的控制器的核心是80C52单片机。

所述的丝杠是双向丝杠，丝杠的前后半段螺纹旋向相反。

该发明的有益之处是：该装置能够实现工件的自动化拾取、转运及旋转再转运，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本；同步带步进电机能精确的控制拾取加工机构的位置；滑块口、滑轨、下滑块、下滑轨的设置使得工件在运行中更加平稳；光电开关能够及时的检测工件的位置，并传送触发信号给单片机来延时动作；拾取加工机构通过旋转步进电机能够精确的控制旋转的步距角，以迎合加工需求，灵活性较高；手爪开合步进电机能够精确控制手爪的开合度，以迎合不同尺寸工件的加工需求，使得装置更具有实用性；该装置结构紧凑，充分考虑线体的布置及加工台的布置。

附图说明

附图1为本发明的等轴侧结构示意图；

附图2为拾取加工机构示意图；

附图3为本发明线体布置示意图；

附图4为控制器主控电路图；