[实用新型]一种履带移动式智能型果园喷药机器人

权利要求书

1.一种履带移动式智能型果园喷药机器人，其特征在于：包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；所述智能控制柜和药箱并列安装在履带式行走底盘上方，所述喷药机构安装在智能控制柜上方；在所述智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；在所述喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；在所述储药箱内设置有电动喷药泵。

2.根据权利要求1所述的一种履带移动式智能型果园喷药机器人，其特征在于：所述喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；所述喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；所述立柱竖直固装在智能控制柜上方，所述导轨和齿条均固装在立柱上，且导轨和齿条均与立柱相平行；所述滑块安装在导轨上，滑块可沿导轨直线移动，所述升降滑台套装在立柱外侧且固连在滑块上，升降滑台与滑块随动；所述升降驱动电机水平固装在升降滑台上，所述齿轮固装在升降驱动电机的电机轴上，齿轮与齿条相啮合；所述喷头安装架固装在升降滑台上，所述喷头组设置在喷头安装架上；两组所述喷药机构的立柱顶部之间由一根横梁相固连，所述红外图像识别摄像头的数量为了两个，两个红外图像识别摄像头分别安装在横梁两端。

3.根据权利要求2所述的一种履带移动式智能型果园喷药机器人，其特征在于：所述喷头安装架采用H型结构，所述喷头组由六个喷头构成，六个喷头均通过喷头转接座固装在喷头安装架上，六个喷头的进液口均通过软管与储药箱内的电动喷药泵的出液口相连通；在H型结构的喷头安装架的顶部、中部和底部各设置有两个喷头，位于喷头安装架顶部的两个喷头的喷口倾斜朝下，位于喷头安装架中部的两个喷头的喷口为水平朝向，位于喷头安装架底部的两个喷头的喷口倾斜朝上。