[实用新型]可降解餐盘视觉检测筛选系统有效
申请号: | 202021330154.4 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN213103309U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 惠洁;谭建源 | 申请(专利权)人: | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/00;B07C5/02;G01D21/02 |
代理公司: | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 降解 视觉 检测 筛选 系统 | ||
1.一种可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,包括:
机架;
承载于所述机架用于与上料机相对接以输送待检测餐盘的输送机构,所述输送机构包括:第一输送线、位于所述第一输送线下方的第二输送线、倾斜设置于所述第一输送线与所述第二输送线之间用于将待检测餐盘从所述第一输送线导送至所述第二输送线的中转输送线、以及承载于所述第一输送线用于将待检测餐盘引导至所述中转输送线的弧形引导盒,待检测餐盘经所述弧形引导盒引导后翻转至口部朝向所述中转输送线;
承载于所述第一输送线、用于对待检测餐盘的内表面进行拍摄检测的第一检测机构;
设置于所述中转输送线与所述第二输送线之间、用于对待检测餐盘的透明度进行检测的第二检测机构;以及,
承载于所述第二输送线、用于对待检测餐盘的外表面进行拍摄检测的第三检测机构。
2.根据权利要求1所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第一检测机构包括:固定于所述第一输送线的第一补光板、以及固定于所述第一输送线且位于所述第一补光板上方的第一摄像头,所述第一补光板上开设有第一通光孔。
3.根据权利要求2所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第二检测机构包括:固定于所述机架且与所述中转输送线和所述第二输送线相对接的透明承接板、固定于所述机架且位于所述透明承接板下方的第二摄像头、以及固定于所述机架且位于所述透明承接板上方的背光板。
4.根据权利要求3所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第三检测机构包括:固定于所述第二输送线的第二补光板、以及固定于所述第二输送线且位于所述第二补光板上方的第三摄像头,所述第二补光板上开设有第二通光孔。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第一输送线上位于所述第一检测机构之后设有用于将未检测通过的餐盘剔除的第一剔除组件,所述第二输送线上位于所述第三检测机构之后设有用于将未检测通过的餐盘剔除的第二剔除组件。
6.根据权利要求5所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第一剔除组件包括:设置于所述第一输送线一侧的第一传送带、以及设置于所述第一输送线的与所述第一传送带相对一侧的第一喷气盒。
7.根据权利要求6所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第二剔除组件包括:设置于所述第二输送线一侧的第二传送带、以及设置于所述第二输送线的与所述第二传送带相对一侧的第二喷气盒。
8.根据权利要求1所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第一输送线和所述第二输送线上均设有与待检测餐盘相适配的限位导架。
9.根据权利要求4所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第一输送线上设有用于罩设所述第一检测机构的第一遮光罩,所述第二输送线上设有用于罩设所述第三检测机构的第二遮光罩。
10.根据权利要求7所述的可降解餐盘视觉检测筛选系统,其特征在于,所述第一传送带和所述第二传送带的两侧均设有挡板。
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