[实用新型]可降解餐盘视觉检测筛选系统

说明书

本实用新型涉及一种可降解餐盘视觉检测筛选系统，包括：机架；输送机构，输送机构包括：第一输送线、位于第一输送线下方的第二输送线、倾斜设置于第一输送线与述第二输送线之间的中转输送线、以及弧形引导盒，待检测餐盘经弧形引导盒引导后翻转至口部朝向中转输送线；用于对待检测餐盘的内表面进行拍摄检测的第一检测机构；用于对待检测餐盘的透明度进行检测的第二检测机构；以及，用于对待检测餐盘的外表面进行拍摄检测的第三检测机构。由第一检测机构对餐盘的内表面进行拍摄检测，经过第二检测机构对餐盘的透明度进行检测，经过第三检测机构时对餐盘的外表面进行检测，从而实现了餐盘的自动化检测，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种可降解餐盘视觉检测筛选系统。

背景技术

随着餐饮行业的发展，人们对于一次性餐具的需求量也日益增大，为了减少一次性餐具对环境产生的污染，因此可降解的纸质餐盘作为一次性餐具得到了广泛的应用，为保证纸质餐盘的质量，在餐盘加工完成后需要对餐盘的外观进行检测，将不符合外观标准的餐盘挑选出。目前通常由人工对餐盘进行外观检测和挑选，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可降解餐盘视觉检测筛选系统，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可降解餐盘视觉检测筛选系统，包括：

机架；

承载于所述机架用于与上料机相对接以输送待检测餐盘的输送机构，所述输送机构包括：第一输送线、位于所述第一输送线下方的第二输送线、倾斜设置于所述第一输送线与所述第二输送线之间用于将待检测餐盘从所述第一输送线导送至所述第二输送线的中转输送线、以及承载于所述第一输送线用于将待检测餐盘引导至所述中转输送线的弧形引导盒，待检测餐盘经所述弧形引导盒引导后翻转至口部朝向所述中转输送线；

承载于所述第一输送线、用于对待检测餐盘的内表面进行拍摄检测的第一检测机构；

设置于所述中转输送线与所述第二输送线之间、用于对待检测餐盘的透明度进行检测的第二检测机构；以及，

承载于所述第二输送线、用于对待检测餐盘的外表面进行拍摄检测的第三检测机构。

实现上述技术方案，待检测餐盘由上料机整理后逐一移送至第一输送线上，由第一输送线将待检测餐盘向前输送，当待检测餐盘移动至第一检测机构处时，由第一检测机构对餐盘的内表面进行拍摄检测，检测完成后继续由第一输送线向前输送，并通过中转输送线和弧形引导盒对待检测餐盘进行翻转和导送，随后经过第二检测机构对餐盘的透明度进行检测，检测完成后，餐盘由第二输送线承接并继续向前输送，经过第三检测机构时对餐盘的外表面进行检测，从而实现了餐盘的自动化检测，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一检测机构包括：固定于所述第一输送线的第一补光板、以及固定于所述第一输送线且位于所述第一补光板上方的第一摄像头，所述第一补光板上开设有第一通光孔。

实现上述技术方案，通过第一补光板对餐盘进行补光，由第一摄像头对餐盘的内表面进行拍摄，从而实现了对餐盘内表面的外观检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二检测机构包括：固定于所述机架且与所述中转输送线和所述第二输送线相对接的透明承接板、固定于所述机架且位于所述透明承接板下方的第二摄像头、以及固定于所述机架且位于所述透明承接板上方的背光板。

实现上述技术方案，餐盘经弧形引导盒引导翻转后，在中转输送线和重力的作用下继续向前输送，经过透明承接板承接后在重力与惯性的作用下继续向下滑动，并同时通过背光灯照射餐盘，由第二摄像头对餐盘进行拍摄，从而对餐盘的透光性进行检测，若能够拍摄到光线，则表示餐盘透光，为不良品。