[实用新型]一种液压抱箍机生产用全自动送料装置

权利要求书

1.一种液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，包括纵向送料组件和横向送料组件，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，所述纵向送料组件用于将抱箍板料沿水平纵向送入及送出液压抱箍机下模具，所述横向送料组件用以横向将抱箍板料输送至液压机抱箍机一侧。

2.根据权利要求1所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向和/或水平纵向移动的机械臂。

3.根据权利要求2所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。

5.根据权利要求4所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑座上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。

6.根据权利要求4所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括第二齿条，与所述第二齿条啮合的第二齿轮，以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述第二齿条沿水平纵向分布且所述第二齿条固定于所述液压抱箍机；所述第二电机固定于所述支撑板。

7.根据权利要求2所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述纵向送料组件还包括有用以调节两个固定吸盘之间距离的调节机构，所述调节机构包括导向杆，所述导向杆沿水平横向分布，所述导向杆与机械臂连接，所述固定吸盘设置于所述导向杆上。

8.根据权利要求1所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述横向送料组件两侧设置有限位板。

9.根据权利要求8所述的液压抱箍机生产用全自动送料装置，其特征在于，所述限位板上设置有调距机构，所述调距机构用以调整一对限位板之间的距离。