[实用新型]一种液压抱箍机生产用全自动送料装置

说明书

本实用新型涉及抱箍生产领域，公开了一种液压抱箍机生产用全自动送料装置，包括纵向送料组件和横向送料组件，所述纵向送料组件用于将抱箍板料沿水平纵向送入及送出液压抱箍机下模具，所述横向送料组件用以横向将抱箍板料输送至液压机抱箍机一侧。本实用新型利用横向送料组件完成对抱箍板料的横向传送，然后利用纵向送料组件的机械臂进行横向和/或纵向的移动，从而控制固定吸盘的横向和/或纵向的移动，进而移动至抱箍板料处，使固定吸盘固定抱箍板料，将抱箍板料送至液压抱箍机内。本实用新型可全自动完成对原料的输送，大大降低了抱箍板料的输送效率，将抱箍板料精准的送进抱箍机的模具内，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及抱箍生产技术领域，具体而言，涉及一种液压抱箍机生产用全自动送料装置。

背景技术

抱箍，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，属于一种紧固件，广泛应用于电线杆或管道上物体的固定。市场上，抱箍的加工中，在对原料的输送及压制成型时通常需要不同的设备及人力协作完成，且压制成型中往往需要二次对抱箍板料进行定位，增大了生产成本，无法满足批量化生产的需求。

中国专利CN201821706430.5一种抱箍冲孔成型一体机，CN201810566439.9 抱箍自动生产设备等均公开了抱箍生产用的自动化生产装置，然而现有技术中抱箍的生产装置自动化程度低，其对抱箍板料的送料过程相对复杂，大大降低了抱箍板料的输送效率，且抱箍板料很难精准的送进抱箍机的模具内，造成冲压成型的抱箍质量参差不齐，增大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压抱箍机生产用全自动送料装置，其可全自动完成对抱箍板料的持续输送，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种液压抱箍机生产用全自动送料装置，包括液压抱箍机及设置于液压抱箍机一侧的送料机构，所述送料机构包括纵向送料组件和横向送料组件，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，所述纵向送料组件用于将抱箍板料沿水平纵向送入及送出液压抱箍机下模具，所述横向送料组件用以横向将抱箍板料输送至液压机抱箍机一侧。

进一步地，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向和/或水平纵向移动的机械臂。

进一步地，所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。

进一步地，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。

进一步地，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑座上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。

进一步地，所述水平驱动装置包括第二齿条，与所述第二齿条啮合的第二齿轮，以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述第二齿条沿水平纵向分布且所述第二齿条固定于所述液压抱箍机；所述第二电机固定于所述支撑板。

进一步地，所述纵向送料组件还包括有用以调节两个固定吸盘之间距离的调节机构，所述调节机构包括导向杆，所述导向杆沿水平横向分布，所述导向杆与机械臂连接，所述固定吸盘设置于所述导向杆上。

进一步地，所述横向送料组件两侧设置有限位板。