[实用新型]多机头数控弯曲中心

权利要求书

1.一种多机头数控弯曲中心，其特征在于，包括支座、工作单元及控制单元；

所述工作单元包括多个弯曲机头、驱动装置及可产生吸附力的吸附装置，每相邻两个所述弯曲机头之间均通过对应所述吸附装置可吸合；

所述多个弯曲机头中的部分划分为主动机头，其余部分划分为被动机头；所述驱动装置与所述主动机头传动连接，并用于驱动所述主动机头在所述支座上移动；所述被动机头设置于所述主动机头的移动轨迹上,并在所述主动机头的带动下可滑动；

所述控制单元分别与所述驱动装置及所述吸附装置电连接，并用于根据预设指令分别控制所述驱动装置及所述吸附装置运行。

2.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述吸附装置的数量与所述被动机头的数量相同，并分别一一对应；每个所述吸附装置安装于对应的所述被动机头上。

3.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述吸附装置为电磁吸附装置，所述电磁吸附装置用于通电后产生磁吸力，以吸合与之相邻的两个所述弯曲机头；所述控制单元用于根据所述预设指令控制所述吸附装置通电或断电。

4.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述吸附装置为负压吸附装置，所述负压吸附装置包括真空吸盘及负压发生机构；所述真空吸盘上开设有吸附孔；所述负压发生机构与所述吸附孔连通；所述控制单元根据所述预设指令控制所述负压发生机构产生负压吸附力，以使与所述真空吸盘相邻的两个所述弯曲机头吸合。

5.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件及与所述驱动件传动连接的传动件，所述主动机头与所述传动件传动连接。

6.根据权利要求5所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述传动件包括主动链轮、导向链轮及传动链条；所述主动链轮与所述导向链轮沿所述主动机头的移动方向间隔设置于所述支座上；所述传动链条分别与所述主动链轮及所述导向链轮啮合；所述主动链轮与所述驱动件传动连接；所述主动机头与所述传动链条连接。

7.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述支座上设置有导向件，所述导向件分别与多个所述弯曲机头导向配合，所述导向件用于引导多个所述弯曲机头在所述支座上移动。

8.根据权利要求7所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述导向件为导轨，所述导向件的导向路径与所述主动机头的移动路径一致，每个所述主动机头的底部设置有与所述导轨导向配合的导块。

9.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，每个所述弯曲机头的底部设置有锁止件；所述控制单元用于根据所述预设指令分别控制多个所述锁止件运动，以限定对应所述弯曲机头在所述支座上的位置。

10.根据权利要求1所述的多机头数控弯曲中心，其特征在于，所述工作单元为多个，且多个所述工作单元间隔布置。