[实用新型]多机头数控弯曲中心

说明书

本实用新型涉及一种多机头数控弯曲中心。多机头数控弯曲中心包括支座、工作单元及控制单元。工作单元包括多个弯曲机头、驱动装置及可产生吸附力的吸附装置。每相邻两个弯曲机头之间均通过对应吸附装置可吸合。多个弯曲机头中的部分划分为主动机头，其余部分划分为被动机头。驱动装置与述主动机头传动连接，并用于驱动主动机头在支座上移动。被动机头设置于主动机头的移动轨迹上,并在主动机头的带动下可滑动。控制单元分别与驱动装置及吸附装置电连接，并用于根据预设指令分别控制驱动装置及吸附装置运行。上述多机头数控弯曲中心在具有较低的加工成本的同时，还兼顾较高的弯曲精度。

技术领域

本实用新型涉及钢筋/钢管弯曲加工设备技术领域，特别是涉及一种多机头数控弯曲中心。

背景技术

多机头弯曲中心主要用于钢筋、钢管等工件的弯曲。为了对工件实现不同边长要求的弯曲工作，通常要在多机头数控完全中心上设置多个分别可移动的机头。为了提高多机头弯曲中心的弯曲精度，通常会设置分别与多个机头一一对应的多个控制装置，以分别控制多个机头移动。

由于多个控制装置的设置，虽然实现了多个机头的精确移动，提高了弯曲精度，却使得多机头弯曲中心的结构更为复杂，大大增加了多机头弯曲中心的加工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的多机头弯曲中心无法兼顾弯曲精度及加工成本的问题，提供一种加工成本较低且弯曲精度较高的多机头数控弯曲中心。

一种多机头数控弯曲中心，包括支座、工作单元及控制单元；

所述工作单元包括多个弯曲机头、驱动装置及可产生吸附力的吸附装置，每相邻两个所述弯曲机头之间均通过对应所述吸附装置可吸合；

所述多个弯曲机头中的部分划分为主动机头，其余部分划分为被动机头，所述驱动装置与所述主动机头传动连接，并用于驱动所述主动机头在所述支座上移动；所述被动机头设置于所述主动机头的移动轨迹上,并在所述主动机头的带动下可滑动；

所述控制单元分别与所述驱动装置及所述吸附装置电连接，并用于根据预设指令分别控制所述驱动装置及所述吸附装置运行。

在其中一些实施例中，所述吸附装置的数量与所述被动机头的数量相同，并分别一一对应；每个所述吸附装置安装于对应的所述被动机头上。

在其中一些实施例中，所述吸附装置为电磁吸附装置，所述电磁吸附装置用于通电后产生磁吸力，以吸合与之相邻的两个所述弯曲机头；所述控制单元用于根据所述预设指令控制所述吸附装置通电或断电。

在其中一些实施例中，所述吸附装置为负压吸附装置，所述负压吸附装置包括真空吸盘及负压发生机构；所述真空吸盘上开设有吸附孔；所述负压发生机构与所述吸附孔连通；所述控制单元根据所述预设指令控制所述负压发生机构产生负压吸附力，以使与所述真空吸盘相邻的两个所述弯曲机头吸合。

在其中一些实施例中，所述驱动装置包括驱动件及与所述驱动件传动连接的传动件，所述主动机头与所述传动件传动连接。

在其中一些实施例中，所述传动件包括主动链轮、导向链轮及传动链条；所述主动链轮与所述导向链轮沿所述主动机头的移动方向间隔设置于所述支座上；所述传动链条分别与所述主动链轮及所述导向链轮啮合；所述主动链轮与所述驱动件传动连接；所述主动机头与所述传动链条连接。

在其中一些实施例中，所述支座上设置有导向件，所述导向件分别与多个所述弯曲机头导向配合，所述导向件用于引导多个所述弯曲机头在所述支座上移动。

在其中一些实施例中，所述导向件为导轨，所述导向件的导向路径与所述主动机头的移动路径一致，每个所述主动机头的底部设置有与所述导轨导向配合的导块。

在其中一些实施例中，每个所述弯曲机头的底部设置有锁止件；所述控制单元用于根据所述预设指令分别控制多个所述锁止件运动，以限定对应所述弯曲机头在所述支座上的位置。