[实用新型]一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装

权利要求书

1.一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：包括工作台（1）、滑轨（2）、滑块（3）、伺服电机（4）、管套（5）、卡盘（6）、卡头（7）、连杆（8）、转轴（9）、液压杆（10）、安装座（11）、电磁吸盘（12）、电线（13）、转接头（14）、机械臂（15）、电控箱（16）和承载柱（17）；所述工作台（1）的顶部一侧处固定安装有滑轨（2），且滑轨（2）内滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）上方固定安装有伺服电机（4），且伺服电机（4）的输出端上固定连接有管套（5），所述工作台（1）的顶部中心处固定安装有卡盘（6），且卡盘（6）内滑动连接有卡头（7），所述卡头（7）的底端固定连接有连杆（8），且连杆（8）对转动连接在转轴（9）的外侧，所述转轴（9）固定连接在液压杆（10）活动部分的顶部，所述液压杆（10）的固定部分卡接在安装座（11）的内部中心处，且安装座（11）固定连接在工作台（1）的底部内壁上，所述电磁吸盘（12）设置在相对卡盘（6）的正上方处，且电磁吸盘（12）的顶部通过电线（13）与电控箱（16）电性连接，所述转接头（14）的底部轴管部分与电磁吸盘（12）转动连接，且转接头（14）的右侧固定连接在机械臂（15）上，所述机械臂（15）远离转接头（14）的一端转动连接在电控箱（16）内，所述电控箱（16）固定安装在承载柱（17）的顶部，且承载柱（17）的底部固定连接在工作台（1）上滑轨（2）的相对位置处。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：所述管套（5）整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机（4）的输出端上，中间处设有隔层，且管套（5）的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：所述卡头（7）共有三个单体呈圆周状排列在卡盘（6）中，且卡头（7）的底端与连杆（8）固定连接，通过连杆（8）相对转轴（9）的转动使卡头（7）滑动连接在卡盘（6）内部，且卡头（7）的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：所述液压杆（10）设置在卡头（7）底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆（10）的固定部分的底端卡接固定在安装座（11）中心位置，活动部分顶端与转轴（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：所述电磁吸盘（12）内置励磁线圈，整体呈圆台状，顶部与转接头（14）轴管部分的连接处外侧套接滚珠轴承，与转接头（14）转动连接，且电磁吸盘（12）的顶端设有触头，通过电线（13）与电控箱（16）呈电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：所述机械臂（15）架设在转接头（14）与电控箱（16）之间，且机械臂（15）插接在电控箱（16）内的一端上设有行星齿轮组，另一端与转接头（14）通过螺栓固定连接，且机械臂（15）与转接头（14）连接处的夹角为45度。