[实用新型]一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装

说明书

本实用新型公开了一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台、滑轨、滑块、伺服电机、管套、卡盘、卡头、连杆、转轴、液压杆、安装座、电磁吸盘、电线、转接头、机械臂、电控箱和承载柱。本实用新型的有益效果是：管套整体呈圆柱状，实现对待维修电机的翻转，卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，提高了装置的适用性，液压杆设置在卡头底端的相对位置处，避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，电磁吸盘通过电线与电控箱呈电性连接，更加方便维修人员的操作，机械臂与转接头连接处的夹角为45度，对装置的调节机构实现配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程。

技术领域

本实用新型涉及一种机电设备技术领域，具体为一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，属于维修定位设备。

背景技术

机电是一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术；机电设备零件繁多，零件组装精度严重影响机电设备性能，增大维修组装的难度；现有的机电设备维修大多通过人工进行拆卸检查维修，对于非常规形状的设备难以进行固定，给维修带来很大的不便，增加维修时间和维修成本，因此需要一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装。

现有的可调节的多功能机电维修用机电定位工装结构较为简单，不能满足复杂的使用环境，其一、无法实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机（4）转速自由控制待维修电机的翻转角度，其二、没有针对不同型号的电机维修提供夹持调节范围，其三、复杂的传动结构增加了对装置整体的负荷以及高维修成本，其四、不方便维修人员的操作，装置的功能较为单一，其五，未经设计的结构位置排列致使定位的流程混乱，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台、滑轨、滑块、伺服电机、管套、卡盘、卡头、连杆、转轴、液压杆、安装座、电磁吸盘、电线、转接头、机械臂、电控箱和承载柱；所述工作台的顶部一侧处固定安装有滑轨，且滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块上方固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端上固定连接有管套，所述工作台的顶部中心处固定安装有卡盘，且卡盘内滑动连接有卡头，所述卡头的底端固定连接有连杆，且连杆对转动连接在转轴的外侧，所述转轴固定连接在液压杆活动部分的顶部，所述液压杆的固定部分卡接在安装座的内部中心处，且安装座固定连接在工作台的底部内壁上，所述电磁吸盘设置在相对卡盘的正上方处，且电磁吸盘的顶部通过电线与电控箱电性连接，所述转接头的底部轴管部分与电磁吸盘转动连接，且转接头的右侧固定连接在机械臂上，所述机械臂远离转接头的一端转动连接在电控箱内，所述电控箱固定安装在承载柱的顶部，且承载柱的底部固定连接在工作台上滑轨的相对位置处。

优选的，为了实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机转速自由控制待维修电机的翻转角度，从而避免了人力翻转的不便捷和危险，所述管套整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机的输出端上，中间处设有隔层，且管套的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层。

优选的，为了实现对待维修电机的稳定夹持，以及针对不同型号的电机维修所提供的夹持调节范围，提高了装置的适用性，所述卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，且卡头的底端与连杆固定连接，通过连杆相对转轴的转动使卡头滑动连接在卡盘内部，且卡头的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列。

优选的，为了避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，提供体积小，易实现，使用寿命长的传动结构，所述液压杆设置在卡头底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆的固定部分的底端卡接固定在安装座中心位置，活动部分顶端与转轴固定连接。