[实用新型]移动抓取机构以及水质检测设备有效
| 申请号： | 202021330722.0 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212568489U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/78 | 分类号： | G01N21/78;G01N1/44;B65G47/90;B67B3/20;B67B7/14 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 抓取 机构 以及 水质 检测 设备 | ||
1.一种移动抓取机构，其特征在于，包括：
一个移动单元；
安装架，安装在移动单元上；
第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；
第一夹紧元件，与所述第一驱动件相对固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品；
第二升降元件，安装在安装架上，所述第二升降元件包括能够升降的第二驱动件；
注射器组件，安装在所述安装架上，所述注射器组件能够抽取和释放液体。
2.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述安装架包括两个相互垂直的安装部，所述第一升降元件和第二升降元件分别安装在两个安装部上。
3.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述第一驱动件上安装有重力传感器，所述第一夹紧元件的上端与所述重力传感器固定。
4.如权利要求3所述的移动抓取机构，其特征在于，还包括控制器和报警单元，所述控制器和重力传感器以及报警单元电连接。
5.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述移动单元为机械手。
6.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述移动单元包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组安装在第一直线模组的活动件上，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的活动件上，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组沿X轴方向移动，所述第二直线模组用于驱动第三直线模组沿Y轴方向移动，所述第三直线模组的活动件能够沿Z轴方向移动，所述Z轴方向为竖直方向，所述X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向两两相互垂直；所述安装架与所述第三直线模组的活动件固定。
7.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述第一升降元件和第二升降元件均为伸缩气缸。
8.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述第一夹紧元件为夹爪气缸。
9.一种水质检测设备，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的移动抓取机构。
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