[实用新型]移动抓取机构以及水质检测设备

说明书

本申请公开了移动抓取机构以及水质检测设备，其中，移动抓取机构包括：一个移动单元；安装架，安装在移动单元上；第一升降元件，安装在安装架上，第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；第一夹紧元件，与第一驱动件相对固定，第一夹紧元件用于夹取物品；第二升降元件，安装在安装架上，第二升降元件包括能够升降的第二驱动件；注射器组件，安装在安装架上，注射器组件能够抽取和释放液体。本申请安装架上安装了第一升降元件和第二升降元件，且第一升降元件能够控制第一夹紧元件升降，第二升降元件能够控制注射器组件升降，只需要一个移动单元就能够实现抓取物品和抽取样品的操作，整个结构更紧凑。

技术领域

本实用新型涉及水质检测领域，具体涉及移动抓取机构以及水质检测设备。

背景技术

市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。

为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，移动抓取机构是自动化设备的重要部件，移动抓取机构通常包括两组移动单元，其中一组用于夹取试管或比色皿，另一组用于抽取样品，两组移动单元的设计，导致移动抓取机构的结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了移动抓取机构以及水质检测设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种移动抓取机构，包括：

一个移动单元；

安装架，安装在移动单元上；

第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；

第一夹紧元件，与所述第一驱动件相对固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品；

第二升降元件，安装在安装架上，所述第二升降元件包括能够升降的第二驱动件；

注射器组件，安装在所述安装架上，所述注射器组件能够抽取和释放液体。

安装架上安装了第一升降元件和第二升降元件，且第一升降元件能够控制第一夹紧元件升降，第二升降元件能够控制注射器组件升降，只需要一个移动单元就能够实现抓取物品和抽取样品的操作，整个结构更紧凑。

实际运用时，注射器组件可以采用现有的电动注射器。注射器组件包括针筒、与针筒下端连接的针头、滑动设置在针筒内的活塞以及驱动活塞往复移动的电动机构。

于本实用新型其中一实施例中，所述安装架包括两个相互垂直的安装部，所述第一升降元件和第二升降元件分别安装在两个安装部上。

相互垂直的安装部的设计，方便安装第一升降元件和第二升降元件。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一驱动件上安装有重力传感器，所述第一夹紧元件的上端与所述重力传感器固定。

通过重力传感器能够反馈力的信号，使设备运行更可靠。第一夹紧元件每次夹取试管、比色皿等物品时都有对应的重量数据，从而反馈给控制器，能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差，或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来(比如第一夹紧元件撞击到物体)，控制器能够判断出现异常。

于本实用新型其中一实施例中，还包括控制器和报警单元，所述控制器和重力传感器以及报警单元电连接。

于本实用新型其中一实施例中，所述移动单元为机械手。