[实用新型]抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备

权利要求书

1.一种抓取组件，其特征在于，包括：

安装架，用于安装在移动单元上；

第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；

重力传感器，安装在所述第一驱动件上；

第一夹紧元件，上端与所述重力传感器固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品。

2.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述第一驱动件为活动杆，活动杆的端部具有安装块，所述重力传感器安装在安装块上。

3.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述第一升降元件的侧壁具有第一导轨，所述第一驱动件包括活动杆和L型板，所述L型板的竖直部与所述第一导轨滑动配合，所述L型板的水平部与所述活动杆固定，所述重力传感器安装在水平部的上。

4.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，还包括控制器和报警单元，所述控制器和重力传感器以及报警单元电连接。

5.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述第一升降元件为伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述第一夹紧元件为夹爪气缸。

7.一种移动抓取机构，其特征在于，包括移动单元以及权利要求1～6任意一项所述的抓取组件。

8.如权利要求7所述的移动抓取机构，其特征在于，所述移动单元为机械手。

9.如权利要求7所述的移动抓取机构，其特征在于，所述移动单元包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组安装在第一直线模组的活动件上，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的活动件上，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组沿X轴方向移动，所述第二直线模组用于驱动第三直线模组沿Y轴方向移动，所述第三直线模组的活动件能够沿Z轴方向移动，所述Z轴方向为竖直方向，所述X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向两两相互垂直；所述安装架与所述第三直线模组的活动件固定。

10.一种水质检测设备，其特征在于，包括权利要求7、8或9任意一项所述的移动抓取机构。