[实用新型]抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备

说明书

本申请公开了抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备，其中，抓取组件包括：安装架，用于安装在移动单元上；第一升降元件，安装在安装架上，第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；重力传感器，安装在第一驱动件上；第一夹紧元件，上端与重力传感器固定，第一夹紧元件用于夹取物品。本申请通过在第一驱动件上安装重力传感器，第一夹紧元件每次夹取试管、比色皿等物品时都有对应的重量数据，从而反馈给控制器，能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差，或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来，控制器能够判断出现异常。

技术领域

本实用新型涉及水质检测领域，具体涉及抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备。

背景技术

市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。

为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，抓取组件是自动化设备的重要部件，其用于抓取试管或比色皿，现有的抓取组件只能进行抓取动作，没有反馈结构的设计，不能判断是否抓取成功或者干涉，这会导致设备检测的可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种抓取组件，包括：

安装架，用于安装在移动单元上；

第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；

重力传感器，安装在所述第一驱动件上；

第一夹紧元件，上端与所述重力传感器固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品。

通过在第一驱动件上安装重力传感器，第一夹紧元件每次夹取试管、比色皿等物品时都有对应的重量数据，从而反馈给控制器，能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差，或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来(比如第一夹紧元件撞击到物体)，控制器能够判断出现异常。

本申请抓取组件通过重力传感器能够反馈力的信号，使设备运行更可靠。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一驱动件为活动杆，活动杆的端部具有安装块，所述重力传感器安装在安装块上。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一升降元件的侧壁具有第一导轨，所述第一驱动件包括活动杆和L型板，所述L型板的竖直部与所述第一导轨滑动配合，所述L型板的水平部与所述活动杆固定，所述重力传感器安装在水平部的上。

通过第一导轨和竖直部的配合，在活动杆活动时，能够可靠的驱动L型板移动，运动结构安全可靠。

于本实用新型其中一实施例中，还包括控制器和报警单元，所述控制器和重力传感器以及报警单元电连接。

报警单元可以包括喇叭、报警灯等结构。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一升降元件为伸缩气缸。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一夹紧元件为夹爪气缸。

夹爪气缸又叫气动手指、气动夹爪或气动夹指。

本申请还公开了一种移动抓取机构，包括移动单元以及上文所述的抓取组件。

于本实用新型其中一实施例中，所述移动单元为机械手。