[实用新型]新型木地板码包机抓取夹头

权利要求书

1.一种新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：包括吊架（1）、安装在吊架（1）下表面且沿吊架（1）长度方向设置的直线运动副A（2）、通过直线运动副A（2）滑动安装在吊架（1）上的第一夹手（3）、安装在吊架（1）上且与第一夹手（3）相对设置的第二夹手（4）以及驱动第一夹手（3）靠近和远离第二夹手（4）的伸缩式驱动机构A（7），还包括安装在吊架（1）上表面的调距装置A（5），所述伸缩式驱动机构A（7）的一端安装在调距装置A（5）上，所述伸缩式驱动机构A（7）的另一端安装在第一夹手（3）上，调距装置A（5）用于沿第一夹手（3）移动的方向调整伸缩式驱动机构A（7）固定在吊架（1）上的位置。

2.根据权利要求1所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述还包括安装在吊架（1）上表面的调距装置B（6）、安装在吊架（1）下表面且沿吊架（1）长度方向设置的直线运动副B（8）以及推杆（9），所述推杆（9）的一端安装在调距装置B（6）上，所述推杆（9）的另一端安装在第二夹手（4）上，调距装置B（6）用于沿第二夹手（4）移动的方向调整推杆（9）固定在吊架（1）上的位置。

3.根据权利要求2所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述调距装置A（5）包括铰接座A（5.1），所述铰接座A（5.1）的底板和吊架（1）的上表面上，一者开设有一个第一螺栓孔（5.3），另一者沿吊架（1）长度方向开设有多个用于与所述第一螺栓孔（5.3）相配合的第二螺栓孔（5.4），所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔通过连接螺栓固定，所述铰接座A（5.1）上可拆卸的安装有一销轴（5.2），所述伸缩式驱动机构A（7）的缸体通过销轴（5.2）与铰接座A（5.1）铰接，所述伸缩式驱动机构A（7）的活塞杆铰接在第一夹手（3）的顶部。

4.根据权利要求3所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述伸缩式驱动机构A（7）为液压油缸或气缸。

5.根据权利要求4所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述吊架（1）为C型钢。

6.根据权利要求5所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述调距装置A（5）与调距装置B（6）结构相同且对称设置，直线运动副A（2）和直线运动副B（8）结构相同且对称设置。

7.根据权利要求6所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述直线运动副B（8）包括安装在吊架（1）内且沿吊架（1）长度方向滑动的伸缩梁（8.4），所述伸缩梁（8.4）为C型钢，所述伸缩梁（8.4）第一顶板的下表面延其长度方向设置有导轨（8.3），所述导轨（8.3）上滑动设置有滑块（8.2），所述滑块（8.2）固定安装在滑块固定板（8.1）上，所述滑块固定板（8.1）横跨在吊架（1）的底部开口上，且固定在吊架（1）的两侧板上，伸缩梁（8.4）的左端固定在第二夹手（4）的右侧面上。

8.根据权利要求7所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述伸缩梁（8.4）具有第一顶板、第一侧板A及第二侧板A，吊架（1）具有第二顶板、第一侧板B及第二侧板B，伸缩梁（8.4）第一顶板的上表面贴合在吊架（1）第二顶板的下表面上，伸缩梁（8.4）第一侧板A的外壁贴合在吊架（1）第一侧板B的内壁上，伸缩梁（8.4）第二侧板A的外壁贴合在吊架（1）第二侧板B的内壁上，滑块固定板（8.1）与吊架（1）的第二顶板相互平行，滑块固定板（8.1）的第一侧边固定在吊架（1）第一侧边的左端底部，滑块固定板（8.1）的第二侧边固定在吊架（1）第二侧边的左端底部。

9.根据权利要求8所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述吊架（1）的上表面中部安装有角度调节机构（10）。

10.根据权利要求9所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：所述角度调节机构（10）包括固定在吊架（1）上表面中部的铰接座B（10.2），所述铰接座B（10.2）上铰接有连接座（10.1），所述连接座（10.1）的一侧安装有连杆A（10.3），吊架（1）远离铰接座B（10.2）的第二侧板B上安装有连杆B（10.4），伸缩式驱动机构B（10.5）的两端分别铰接在连杆A（10.3）和连杆B（10.4）的端部。