[实用新型]新型木地板码包机抓取夹头

说明书

本实用新型涉及一种新型木地板码包机抓取夹头，包括吊架、安装在吊架下表面且沿吊架长度方向设置的直线运动副A、通过直线运动副A滑动安装在吊架上的第一夹手、安装在吊架上且与第一夹手相对设置的第二夹手以及驱动第一夹手靠近和远离第二夹手的伸缩式驱动机构A，还包括安装在吊架上表面的调距装置A，所述伸缩式驱动机构A的一端安装在调距装置A上，所述伸缩式驱动机构A的另一端安装在第一夹手上，调距装置A用于沿第一夹手移动的方向调整伸缩式驱动机构A固定在吊架上的位置。本实用新型具有以下有益效果：第一夹手和第二夹手之间的夹合范围可调，可适应不同长度的木地板包装箱，效率大大提高，减少人力资源投入。

技术领域

本实用新型涉及一种新型木地板码包机抓取夹头，属于木地板码包机技术领域。

背景技术

被纸箱包装好的木地板在转场、存放和运输时，需要按照一定的方式码垛在托盘上，以达到节约放置空间，方便转场的目的。而使用码包（垛）机码垛，可以提高码垛速度，降低劳动强度及人工成本。

因目前装在木地板包装箱内的木地板为单排排列（如图10所示），现有的木地板码包机抓取夹头的第一夹手和第二夹手之间的间距较小（用来夹持木地板包装箱的短边），第一夹手和第二夹手分别夹持在木地板包装箱的两侧边上，即可将装有木地板的包装箱夹起。但随着木地板的多样化，包装箱内的木地板出现了双排排列（如图11所示），第一夹手和第二夹手同样夹持在木地板包装箱的两侧边上，第一夹手和第二夹手分别对并排的木地板施力，在提升过程中，在重力和夹紧力的双重作用下，导致并排的木地板的内侧向下塌陷，导致掉落，不能被夹手夹起，出现漏夹问题，漏夹的木地板及包装需要人工处理，不仅耗时、费力且影响整体的码垛速度，还延长了搬运码垛周期。

另外，码垛在托盘上木地板包装箱，其相邻的木地板包装箱之间缝隙较大，码垛不够紧凑结实。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种新型木地板码包机抓取夹头。

本实用新型所述的新型木地板码包机抓取夹头，其特征在于：包括吊架、安装在吊架下表面且沿吊架长度方向设置的直线运动副A、通过直线运动副A滑动安装在吊架上的第一夹手、安装在吊架上且与第一夹手相对设置的第二夹手以及驱动第一夹手靠近和远离第二夹手的伸缩式驱动机构A，还包括安装在吊架上表面的调距装置A，所述伸缩式驱动机构A的一端安装在调距装置A上，所述伸缩式驱动机构A的另一端安装在第一夹手上，调距装置A用于沿第一夹手移动的方向调整伸缩式驱动机构A固定在吊架上的位置。第一夹手和第二夹手之间的夹合范围可调，针对木地板包装箱内的木地板为单排排列的包装，采用夹持木地板的短边或长边的方式进行夹取，针对木地板包装箱内的木地板为双排排列的包装，采用夹持木地板的长边的方式进行夹取，且可适应不同长度的木地板包装箱，效率大大提高，减少人力资源投入。

优选地，所述还包括安装在吊架上表面的调距装置B、安装在吊架下表面且沿吊架长度方向设置的直线运动副B以及推杆，所述推杆的一端安装在调距装置B上，所述推杆的另一端安装在第二夹手上，调距装置B用于沿第二夹手移动的方向调整推杆固定在吊架上的位置。可以单独调节第一夹手或者单独调节第二夹手或者同时调节第一夹手和第二夹手，以增大调整范围。

优选地，所述调距装置A包括铰接座A，所述铰接座A的底板和吊架的上表面上，一者开设有一个第一螺栓孔，另一者沿吊架长度方向开设有多个用于与所述第一螺栓孔相配合的第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔通过连接螺栓固定，所述铰接座A上可拆卸的安装有一销轴，所述伸缩式驱动机构A的缸体通过销轴与铰接座A铰接，所述伸缩式驱动机构A的活塞杆铰接在第一夹手的顶部。通过改变调距装置A固定在吊架上表面的位置，从而通过伸缩式驱动机构A改变直线运动副A伸出吊架1的长度，改变初始状态下第一夹手距离吊架的距离，调整方便、快捷。

优选地，所述伸缩式驱动机构A为液压油缸或气缸。取材方便，且提供简单的气源或液压站即可工作。

优选地，所述吊架为C型钢。能够充当导轨，且结构强度高。